自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-08-01 9dac9f2ac4d8b53b132a3a51eb765d3461d8edcb
2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
目录@ c4bcb8 提交对比
2023-07-31 Junjie
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目录@ 431566 提交对比
2023-07-31 Junjie
提升机
目录@ 21fa85 提交对比
2023-07-29 Junjie
牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式
目录@ c60cfa 提交对比
2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
目录@ 4e1a8e 提交对比
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
目录@ 84a9e3 提交对比
2023-07-26 Junjie
牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类
目录@ 14cf00 提交对比
2023-07-26 Junjie
牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类
目录@ 133d59 提交对比
2023-07-26 Junjie
牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类
目录@ 41ac27 提交对比
2023-07-24 Junjie
行走距离
目录@ 3539d6 提交对比
2023-07-24 Junjie
行走距离
目录@ 56a19b 提交对比
2023-07-24 Junjie
计算中间点到目标点行走距离
目录@ 7149eb 提交对比
2023-07-21 Junjie
计算中间点到目标点行走距离
目录@ 0e7e7a 提交对比
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
目录@ 0f2eae 提交对比
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
目录@ a4db6b 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
目录@ 928bc3 提交对比
2023-06-10 Junjie
位获取方案
目录@ 0dcf50 提交对比
2023-06-10 Junjie
获取中间点到目标点行走距离
目录@ 329f03 提交对比
2023-06-05 Junjie
地图
目录@ 809fcf 提交对比
2023-05-11 Junjie
Navigate库位计算错误、获取地图错误问题
目录@ 79b3bc 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
目录@ 6b016c 提交对比
2023-04-14 Junjie
增加充电桩
目录@ faf25a 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-04-04 Junjie
修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题
目录@ ddeaa5 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
目录@ 15f9bf 提交对比
2023-03-28 Junjie
四向车下命令时计算移动距离
目录@ 6bad80 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
目录@ 749ab7 提交对比
2023-03-27 Junjie
算法优化等
目录@ 87f00d 提交对比
2023-03-25 Junjie
xy轴转换方法
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2023-03-25 Junjie
A*寻路算法
目录@ 74ad7a 提交对比
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车通讯协议代码部分
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2023-03-07 lsh
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目录@ 204e15 提交对比
2022-12-30 luxiaotao1123
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目录@ 994b12 提交对比
2022-12-20 luxiaotao1123
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目录@ 62412b 提交对比
2022-12-20 luxiaotao1123
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目录@ c0cfe8 提交对比
2022-11-28 luxiaotao1123
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目录@ 9d12b0 提交对比
2022-11-02 luxiaotao1123
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目录@ 7a1a67 提交对比
2022-10-13 luxiaotao1123
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目录@ db27cc 提交对比
2022-09-21 luxiaotao1123
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目录@ ffab12 提交对比
2022-09-20 luxiaotao1123
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目录@ 44caaa 提交对比
2022-09-13 luxiaotao1123
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目录@ d90e16 提交对比
2022-07-11 luxiaotao1123
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目录@ 30c587 提交对比
2022-03-16 luxiaotao1123
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目录@ 5d3b11 提交对比
2022-03-14 luxiaotao1123
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目录@ 2f662f 提交对比
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