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自动化立体仓库 - WCS系统

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优化出库小车避让

Junjie

2023-06-28 97aa2cd09e92f73cd4dff3d99eaef64e748c80b3

2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

提升机信号读取矫正

目录@ a4db6b

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

目录@ 6c6a11

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

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2023-06-19

目录@ d4f196

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2023-06-19

目录@ a5d3d6

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2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

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2023-06-16

提升机命令优化

目录@ 087a7a

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

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2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

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2023-06-08

条码扫描器db块，plc与提升机交互db

目录@ 48186d

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2023-06-07

输送线站点读取db

目录@ 2ad918

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ d3696c

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 43482e

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 056c51

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

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2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

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2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

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2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

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2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

目录@ 6bad80

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2023-03-27

入出库时找不到路径抛出异常

目录@ e18cdd

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2023-03-27

四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题

目录@ 4fc00c

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2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

目录@ 8d7d4c

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2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

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2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

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2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

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2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

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