自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-05-11 92f1d486de0d064d7066120f1f6814e3c39dbf6d
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ 2fdd53 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 44fa92 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
目录@ d5d7f2 提交对比
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
目录@ 77e767 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
目录@ 7bb086 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
目录@ 6b016c 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
目录@ f27968 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
目录@ f57741 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
目录@ fdbbac 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
目录@ c05fc7 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
目录@ eb5eb3 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
目录@ 749ab7 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
目录@ 06bd2d 提交对比
2023-03-27 Junjie
算法优化等
目录@ 87f00d 提交对比
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
目录@ a2c563 提交对比
2023-03-10 lsh
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目录@ 785aea 提交对比
2023-03-09 lsh
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目录@ 27c129 提交对比
2023-03-08 lsh
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目录@ 2f7f19 提交对比
2023-03-07 lsh
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目录@ 035331 提交对比
2023-03-07 lsh
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目录@ 204e15 提交对比
2023-03-07 lsh
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目录@ daeda3 提交对比
2023-03-04 lsh
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目录@ e4e648 提交对比
2023-03-04 lsh
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目录@ d6b7f4 提交对比
2023-03-03 lsh
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目录@ 76d3ff 提交对比
2023-03-01 lsh
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目录@ 685c14 提交对比
2023-02-28 lsh
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目录@ 4bebcd 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ c044a3 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ 18ca57 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ 652fe1 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ e3bf21 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ 4e408e 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ f5a6d4 提交对比
2023-02-15 luxiaotao1123
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目录@ 6421f3 提交对比
2022-12-30 luxiaotao1123
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目录@ 994b12 提交对比
2022-12-22 luxiaotao1123
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目录@ 1d393e 提交对比
2022-12-22 luxiaotao1123
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目录@ ae4220 提交对比
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