zy-wcs.git - Gitblit

main / zy-wcs

自动化立体仓库 - WCS系统

首页 | « 前一页 | 下一页 »

Junjie

2023-07-19 8f1fe9532d1020e2928ad75983dcd43cd0c8612f

2023-07-18

判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机

目录@ e9a90e

提交对比

2023-07-18

重置redis中的地图

目录@ 1a4646

提交对比

2023-07-13

#提升机数据更新

目录@ 7c7c26

提交对比

2023-07-05

充电任务taskmodel

目录@ d1343b

提交对比

2023-07-04

手动重启、控制任务

目录@ 0d70a6

提交对比

2023-07-04

目录@ a8f0e2

提交对比

2023-07-03

提升机、四向车手动任务分配任务号

目录@ fa203c

提交对比

2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

提交对比

2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

提交对比

2023-07-03

手动操作提升机四向车状态

目录@ 5e3cd2

提交对比

2023-07-01

目录@ ee5e6e

提交对比

2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 1edc46

提交对比

2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

提交对比

2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

提交对比

2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

提交对比

2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

提交对比

2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

提交对比

2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

提交对比

2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

提交对比

2023-06-26

目录@ 7cd8c7

提交对比

2023-06-26

目录@ ea9caa

提交对比

2023-06-20

目录@ a3460e

提交对比

2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

提交对比

2023-06-20

目录@ 6c6a11

提交对比

2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

提交对比

2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

提交对比

2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

提交对比

2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

提交对比

2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

提交对比

2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

提交对比

2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

提交对比

2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

提交对比

2023-06-10

提升机实际位置

目录@ c5fdd3

提交对比

2023-06-10

目录@ eb90c2

提交对比

2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

提交对比

2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

提交对比

2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

提交对比

2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

提交对比

2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

提交对比

2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

提交对比

2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

提交对比

2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

提交对比

2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

目录@ 9de7e9

提交对比

2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态显示更新

目录@ 3a1b33

提交对比

2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

提交对比

2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

提交对比

2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

目录@ f57741

提交对比

首页 | « 前一页 | 下一页 »