自动化立体仓库 - WCS系统
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tzsk
2024-02-07 8dc3bcb40363cc6f9281092b4f6ea0ebcb9335b0
2024-01-26 Junjie
#跑库程序
blob@ efc2df 提交对比 | 对比当前
2024-01-26 Junjie
#跑库程序
blob@ 45e7a3 提交对比 | 对比当前
2023-12-28 Junjie
#小车锁路径载入其他小车节点
blob@ cc42d7 提交对比 | 对比当前
2023-12-26 Junjie
#日志采集
blob@ 58ea36 提交对比 | 对比当前
2023-12-26 Junjie
#日志采集
blob@ 2c9689 提交对比 | 对比当前
2023-12-23 Junjie
#小车日志
blob@ 6672bf 提交对比 | 对比当前
2023-12-12 Junjie
#扫描设备PakMk标记是否超时
blob@ 5b8e56 提交对比 | 对比当前
2023-12-04 Junjie
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blob@ 026326 提交对比 | 对比当前
2023-12-02 Junjie
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blob@ d4635a 提交对比 | 对比当前
2023-11-20 Junjie
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blob@ c31370 提交对比 | 对比当前
2023-11-20 Junjie
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blob@ 83449f 提交对比 | 对比当前
2023-11-07 Junjie
#Redis Key Type
blob@ 6017ff 提交对比 | 对比当前
2023-10-25 Junjie
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blob@ 7a3b50 提交对比 | 对比当前
2023-10-24 Junjie
#路径规划修改
blob@ 42cc08 提交对比 | 对比当前
2023-10-24 Junjie
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blob@ 925b83 提交对比 | 对比当前
2023-10-20 Junjie
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blob@ e32c08 提交对比 | 对比当前
2023-10-20 Junjie
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blob@ eb70c6 提交对比 | 对比当前
2023-10-14 Junjie
#小车增加提升机进出状态(给牛眼使用)
blob@ 996ecb 提交对比 | 对比当前
2023-10-14 Junjie
#优化路径
blob@ 1a3c96 提交对比 | 对比当前
2023-10-13 Junjie
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blob@ 5f685f 提交对比 | 对比当前
2023-10-09 Junjie
#检测路径是否可用(fixed)
blob@ 220841 提交对比 | 对比当前
2023-10-05 Junjie
#设备命令下发增加设备工作号
blob@ 4b0095 提交对比 | 对比当前
2023-10-01 Junjie
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blob@ 80523e 提交对比 | 对比当前
2023-09-28 Junjie
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blob@ 6cf99e 提交对比 | 对比当前
2023-09-28 Junjie
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blob@ 3909c3 提交对比 | 对比当前
2023-09-25 Junjie
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blob@ 744161 提交对比 | 对比当前
2023-09-20 Junjie
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blob@ cb7572 提交对比 | 对比当前
2023-09-20 Junjie
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blob@ fb8419 提交对比 | 对比当前
2023-09-19 Junjie
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blob@ aac4bc 提交对比 | 对比当前
2023-09-19 Junjie
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blob@ 825419 提交对比 | 对比当前
2023-09-15 Junjie
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blob@ 1da55d 提交对比 | 对比当前
2023-09-09 Junjie
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blob@ d48f94 提交对比 | 对比当前
2023-09-08 Junjie
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blob@ a20621 提交对比 | 对比当前
2023-09-06 Junjie
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blob@ 592295 提交对比 | 对比当前
2023-09-04 Junjie
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blob@ 6d611b 提交对比 | 对比当前
2023-09-04 Junjie
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blob@ 4a349f 提交对比 | 对比当前
2023-09-04 Junjie
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blob@ 3f48e3 提交对比 | 对比当前
2023-08-30 Junjie
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blob@ c41fce 提交对比 | 对比当前
2023-08-30 Junjie
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blob@ 9fcfc2 提交对比 | 对比当前
2023-08-30 Junjie
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blob@ d0e483 提交对比 | 对比当前
2023-08-30 Junjie
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blob@ cdca46 提交对比 | 对比当前
2023-08-10 Junjie
检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径
blob@ 2b97e1 提交对比 | 对比当前
2023-08-10 Junjie
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blob@ f886fe 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
检测小车是否要进提升机
blob@ 27ae26 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
检测穿梭车是否在提升机内
blob@ 3c8b4f 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
blob@ 6fe9d1 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车进提升机检测方案
blob@ 77bef1 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁
blob@ 09cb60 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
将行走节点添加到每一步移动命令中
blob@ d6335a 提交对比 | 对比当前
2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
blob@ 4e1a8e 提交对比 | 对比当前
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