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自动化立库仓库-WCS系统

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四向穿梭车命令封装

Junjie

2023-05-11 8d6708ad6b4353fd1da4d3d950fa61514ed41add

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

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2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

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2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

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2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 43482e

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2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 056c51

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2023-05-09

目录@ 1ee427

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2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

目录@ 9de7e9

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态显示更新

目录@ 3a1b33

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2023-04-14

增加充电桩

目录@ faf25a

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2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

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2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

目录@ f57741

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-10

四向穿梭车异常记录

目录@ d91105

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2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动

目录@ 07fda5

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

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2023-04-04

修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题

目录@ ddeaa5

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2023-04-03

提升机判断显示否空闲方法null异常修复

目录@ 6ffc11

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

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2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

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2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

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2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

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2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

目录@ 6bad80

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2023-03-28

错误码枚举

目录@ 4e9d40

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2023-03-27

#

目录@ 825acc

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2023-03-27

Merge remote-tracking branch 'gitbit/xzjlwcs' into xzjlwcs

目录@ cdeb9e

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2023-03-27

#

目录@ 0b2127

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2023-03-27

入出库时找不到路径抛出异常

目录@ e18cdd

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2023-03-27

四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题

目录@ 4fc00c

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2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

目录@ 8d7d4c

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2023-03-27

Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs

目录@ 22d9b2

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2023-03-27

#

目录@ b10656

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2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

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2023-03-27

#

目录@ d24ce1

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2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

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2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

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2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

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2023-03-27

算法优化等

目录@ 87f00d

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2023-03-25

xy轴转换方法

目录@ f62a2a

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2023-03-25

目录@ 74ad7a

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2023-03-24

提升机代码部分

目录@ 09c4b1

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