自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-07-21 8c4a69845aefd4699a7e1f30fa6407763543b48a
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
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2023-07-21 Junjie
#
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2023-07-21 Junjie
io_type
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2023-07-21 Junjie
#
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2023-07-21 Junjie
102回退信号
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2023-07-19 Junjie
shuttle.html
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
目录@ 13b931 提交对比
2023-07-18 Junjie
单站点写入
目录@ 7c5157 提交对比
2023-07-18 Junjie
判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机
目录@ e9a90e 提交对比
2023-07-18 Junjie
console.html
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2023-07-18 Junjie
SiemensDevpThread
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2023-07-18 Junjie
重置redis中的地图
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2023-07-13 zjj
#提升机移动数据更新
目录@ 073ba7 提交对比
2023-07-13 zjj
#提升机数据更新
目录@ 7c7c26 提交对比
2023-07-12 zjj
#地图数据更新
目录@ 862c78 提交对比
2023-07-05 Junjie
充电任务taskmodel
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2023-07-04 Junjie
手动重启、控制任务
目录@ 0d70a6 提交对比
2023-07-04 Junjie
中段码
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2023-07-04 Junjie
map_1.json
目录@ 6b9fbb 提交对比
2023-07-03 Junjie
map_1.json
目录@ 586605 提交对比
2023-07-03 Junjie
提升机、四向车手动任务分配任务号
目录@ fa203c 提交对比
2023-07-03 Junjie
connect
目录@ 157a66 提交对比
2023-07-03 Junjie
命令下发保存二进制报文
目录@ 405a34 提交对比
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
目录@ f25949 提交对比
2023-07-03 Junjie
手动操作提升机四向车状态
目录@ 5e3cd2 提交对比
2023-07-01 Junjie
地图货道轨道距离更新
目录@ 3d52f5 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
目录@ ee5e6e 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 1edc46 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
目录@ 97aa2c 提交对比
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
目录@ 0f2eae 提交对比
2023-06-27 Junjie
搜索最近穿梭车，提升机完成方法
目录@ c2b0be 提交对比
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
目录@ d317c7 提交对比
2023-06-27 Junjie
小车状态读取更新
目录@ 879797 提交对比
2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
目录@ 00d9f3 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-26 Junjie
lift
目录@ 7cd8c7 提交对比
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
目录@ a4db6b 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务
目录@ ea9caa 提交对比
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
目录@ a3460e 提交对比
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