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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2025-07-03 84758497ae449590f994c885421b2c32917d4548

2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-10

出入库模式

目录@ 546a53

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2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-09

目录@ 1ee427

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

目录@ 9de7e9

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

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2023-04-03

提升机判断显示否空闲方法null异常修复

目录@ 6ffc11

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

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2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

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2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

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2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

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2023-03-28

错误码枚举

目录@ 4e9d40

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2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

目录@ 8d7d4c

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2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

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2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

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2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

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2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

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2023-03-27

算法优化等

目录@ 87f00d

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2023-03-24

提升机代码部分

目录@ 09c4b1

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2023-03-24

四向穿梭车通讯协议代码部分

目录@ d867d8

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2023-03-24

四向穿梭车

目录@ a2c563

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2023-03-03

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目录@ 76d3ff

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2023-02-20

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目录@ 8e665b

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2023-02-17

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目录@ 23f50c

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2022-12-30

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目录@ 994b12

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2022-12-16

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目录@ 261a15

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2022-12-06

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目录@ a76a2d

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2022-12-06

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目录@ 526a01

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2022-11-30

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目录@ c75ffb

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2022-11-30

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目录@ c6ac4f

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2022-11-24

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目录@ ec25a3

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2022-10-13

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目录@ db27cc

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2022-10-12

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目录@ be4121

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