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自动化立库仓库-WCS系统

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#提升机数据更新

zjj

2023-07-13 7c7c26161435045bf3449a4e4436084eb2ee9d33

2023-07-13

#提升机数据更新

目录@ 7c7c26

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2023-07-12

#地图数据更新

目录@ 862c78

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2023-07-05

充电任务taskmodel

目录@ d1343b

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2023-07-04

手动重启、控制任务

目录@ 0d70a6

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2023-07-04

目录@ a8f0e2

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2023-07-04

目录@ 6b9fbb

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2023-07-03

目录@ 586605

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2023-07-03

提升机、四向车手动任务分配任务号

目录@ fa203c

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2023-07-03

目录@ 157a66

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2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

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2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

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2023-07-03

手动操作提升机四向车状态

目录@ 5e3cd2

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2023-07-01

地图货道轨道距离更新

目录@ 3d52f5

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 1edc46

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

提升机信号读取矫正

目录@ a4db6b

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2023-06-26

目录@ ea9caa

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

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2023-06-20

目录@ 6c6a11

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

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2023-06-19

目录@ d4f196

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2023-06-19

目录@ a5d3d6

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2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

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2023-06-16

提升机命令优化

目录@ 087a7a

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-11

目录@ 2443b0

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2023-06-10

Base地图更新

目录@ c6bca7

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2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

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2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

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2023-06-10

出入库模式

目录@ 546a53

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2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

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2023-06-10

目录@ 19df32

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2023-06-10

位获取方案

目录@ 0dcf50

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2023-06-10

提升机实际位置

目录@ c5fdd3

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2023-06-10

目录@ eb90c2

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2023-06-10

获取中间点到目标点行走距离

目录@ 329f03

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