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自动化立库仓库-WCS系统

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打开罐装线出库外形检测

pjb

2025-08-06 759b3a648545c518a81e80e9448608e68fb17fd5

2025-08-06

打开罐装线出库外形检测

目录@ 759b3a

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2025-08-06

出库限制去捆绑机器任务数修复

目录@ c17493

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2025-08-04

异常口任务冲突异常修复

目录@ 23a38b

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2025-08-03

出库限制去捆绑机器任务数

目录@ 975adc

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2025-07-29

空托盘出库修复

目录@ 946143

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2025-07-26

修复：给一块plc输送线连续下发任务，造成该plc线程没时间读，主线程又循环到rgv放货完成方法，造成线程一直无法读，重复写

目录@ 9129e8

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2025-07-25

回原点任务下发后等待3秒，避免和入出库任务冲突

目录@ ad2775

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2025-07-21

手动完成空桶库任务问题修复

目录@ 4ba63e

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2025-07-20

移库功能修复

目录@ 8779a3

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2025-07-20

深库位出库被堵塞移库修改

目录@ 504b8c

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2025-07-20

字母空托盘组移库任务完善

目录@ b716cf

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2025-07-18

呼叫rgv取货修复

目录@ e6dc13

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2025-07-18

空闲10秒有入库任务回原点，空闲两分钟回原点

目录@ dca06c

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2025-07-18

判断启动时线程未初始化

目录@ 3e5020

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2025-07-18

堆垛机可连续出库做成配置文件

目录@ f0132a

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2025-07-17

自动出空桶优化

目录@ 7fb8a9

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2025-07-16

wcs流程优化

目录@ 67c1f3

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2025-07-08

处理自动出空桶出一个情况

目录@ 3ce585

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2025-07-06

罐装线要桶数量维护去除线程休眠时间

目录@ 47e42b

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2025-07-06

罐装线要桶数量维护修改

目录@ 8e2660

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2025-07-06

回原点任务和入出库任务冲突

目录@ 812373

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2025-07-06

读取更新罐装线要桶数量

目录@ 8dad82

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2025-07-05

目录@ 015b95

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2025-07-01

去除日志打印，出库库位排序

目录@ 260477

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2025-06-30

交换入库时间，提取库存时按顺序先浅后深

目录@ cf65f3

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2025-06-28

打开外形检测

目录@ 856580

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2025-06-28

wcs功能完善

目录@ 4cbff4

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2025-06-23

米多泉泉州wcs功能完善

目录@ d8060a

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2025-06-16

wcs功能完善

目录@ 4c4c8f

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2025-06-10

目录@ b48ab5

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2025-06-09

rgv放货完成，rgv未复位

目录@ 378476

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2025-06-09

部署服务器

目录@ 2de417

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2025-04-27

米多泉州wcs开发完成

目录@ e9a5f5

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2025-03-26

修复移库任务被取消bug

目录@ 157998

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2025-02-07

米多泉州wcs初始配置完成

目录@ f75ab7

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2024-12-23

浅库位堵塞移库找库位优化

目录@ d50dd7

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2024-11-29

agv 开关门优化

目录@ 628ff0

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2024-11-22

目录@ c41f0b

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2024-11-16

sgv地址修改

目录@ 0442a8

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2024-10-28

双深移库bug

目录@ 48ba79

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2024-10-14

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目录@ db3cf3

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2024-10-12

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目录@ 42bb5e

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2024-10-10

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目录@ f2223c

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2024-09-23

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目录@ 6ecc4b

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2024-09-20

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目录@ 745d3b

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2024-09-18

去除多余日志打印

目录@ f7b01c

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2024-09-18

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目录@ daab1a

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2024-09-09

注释日志打印

目录@ 3f7870

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2024-08-07

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目录@ dfafab

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2024-08-06

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目录@ dbb60e

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