zy-wcs.git - Gitblit

main / zy-wcs

自动化立库仓库-WCS系统

首页 | « 前一页 | 下一页 »

#

Junjie

2025-07-19 73ce8bebcc5d14f3fb62a19ee677abfcdfc776b4

2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

提交对比

2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

提交对比

2023-06-16

提升机命令优化

目录@ 087a7a

提交对比

2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

提交对比

2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

提交对比

2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

提交对比

2023-06-10

出入库模式

目录@ 546a53

提交对比

2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

提交对比

2023-06-10

目录@ 19df32

提交对比

2023-06-08

条码扫描器db块，plc与提升机交互db

目录@ 48186d

提交对比

2023-06-07

输送线站点读取db

目录@ 2ad918

提交对比

2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

提交对比

2023-05-11

提升机命令封装

目录@ d3696c

提交对比

2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

提交对比

2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

提交对比

2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

提交对比

2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 43482e

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread fixed

目录@ 056c51

提交对比

2023-05-09

目录@ 1ee427

提交对比

2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

提交对比

2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

提交对比

2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态为空问题

目录@ 9de7e9

提交对比

2023-04-14

穿梭车状态和提升机状态显示更新

目录@ 3a1b33

提交对比

2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

提交对比

2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

提交对比

2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

提交对比

2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

提交对比

2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

提交对比

2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

提交对比

2023-04-06

目录@ 39a7c5

提交对比

2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

提交对比

2023-04-03

提升机判断显示否空闲方法null异常修复

目录@ 6ffc11

提交对比

2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

提交对比

2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

提交对比

2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

提交对比

2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

提交对比

2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

目录@ 6bad80

提交对比

2023-03-28

错误码枚举

目录@ 4e9d40

提交对比

2023-03-27

入出库时找不到路径抛出异常

目录@ e18cdd

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题

目录@ 4fc00c

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车页面数据显示、复位操作

目录@ 8d7d4c

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

提交对比

2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

提交对比

2023-03-27

算法优化等

目录@ 87f00d

提交对比

2023-03-24

提升机代码部分

目录@ 09c4b1

提交对比

首页 | « 前一页 | 下一页 »