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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-07-24 72a5ac55b2c64c24151baf3d793d38b6eee4abdf

2023-07-24

目录@ 72a5ac

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2023-07-24

目录@ fda099

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2023-07-24

目录@ 56a19b

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2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 0e7e7a

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

#

目录@ b4bf96

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2023-07-21

#

目录@ a4e142

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2023-07-21

102回退信号

目录@ f1b185

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2023-07-19

目录@ a376be

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2023-07-19

目录@ 39f6c2

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2023-07-18

判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机

目录@ e9a90e

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2023-07-18

重置redis中的地图

目录@ 1a4646

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2023-07-13

#提升机数据更新

目录@ 7c7c26

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2023-07-05

充电任务taskmodel

目录@ d1343b

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2023-07-04

手动重启、控制任务

目录@ 0d70a6

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2023-07-04

目录@ a8f0e2

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2023-07-03

提升机、四向车手动任务分配任务号

目录@ fa203c

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2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

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2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

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2023-07-03

手动操作提升机四向车状态

目录@ 5e3cd2

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 1edc46

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

目录@ ea9caa

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

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2023-06-20

目录@ 6c6a11

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

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2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

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2023-06-10

提升机实际位置

目录@ c5fdd3

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2023-06-10

目录@ eb90c2

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

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