自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-11-04 72277506244127514bd5d88f784a4bd63fe860bf
2023-06-05 Junjie
地图
目录@ 809fcf 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-11 Junjie
Navigate库位计算错误、获取地图错误问题
目录@ 79b3bc 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ 2fdd53 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 44fa92 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ d3696c 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 8d6708 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
目录@ d5d7f2 提交对比
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
目录@ 77e767 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
目录@ 43482e 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
目录@ 056c51 提交对比
2023-05-09 Junjie
Serializable
目录@ 1ee427 提交对比
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
目录@ 7bb086 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
目录@ 6b016c 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
目录@ 9de7e9 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态显示更新
目录@ 3a1b33 提交对比
2023-04-14 Junjie
增加充电桩
目录@ faf25a 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
目录@ f27968 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
目录@ f57741 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
目录@ fdbbac 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动
目录@ 07fda5 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-04-04 Junjie
修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题
目录@ ddeaa5 提交对比
2023-04-03 Junjie
提升机判断显示否空闲方法null异常修复
目录@ 6ffc11 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
目录@ 15f9bf 提交对比
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-28 Junjie
四向车下命令时计算移动距离
目录@ 6bad80 提交对比
2023-03-28 Junjie
错误码枚举
目录@ 4e9d40 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ 825acc 提交对比
2023-03-27 tqs
Merge remote-tracking branch 'gitbit/xzjlwcs' into xzjlwcs
目录@ cdeb9e 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ 0b2127 提交对比
2023-03-27 Junjie
入出库时找不到路径抛出异常
目录@ e18cdd 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车排列顺利问题修改、获取redis数据错误问题
目录@ 4fc00c 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车页面数据显示、复位操作
目录@ 8d7d4c 提交对比
2023-03-27 Junjie
Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs
目录@ 22d9b2 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ b10656 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
目录@ c05fc7 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ d24ce1 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
目录@ eb5eb3 提交对比
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