自动化立体仓库 - WCS系统
首页 | « 前一页 | 下一页 »
#
Junjie
2023-09-04 6d611bd596f57f0079c36bdb6a7686613f1bbb13
2023-08-01 Junjie
提升机出入库
目录@ 8d03e6 提交对比
2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
目录@ c4bcb8 提交对比
2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
目录@ 5a552b 提交对比
2023-07-31 Junjie
#
目录@ 431566 提交对比
2023-07-25 Junjie
捡料
目录@ e06fb8 提交对比
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
目录@ 8c4a69 提交对比
2023-07-21 Junjie
#
目录@ b4bf96 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
目录@ ee5e6e 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
目录@ c05fc7 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
目录@ eb5eb3 提交对比
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
目录@ a2c563 提交对比
2023-03-10 lsh
#
目录@ 785aea 提交对比
2023-03-08 lsh
#
目录@ 2f7f19 提交对比
2023-03-03 lsh
#
目录@ 76d3ff 提交对比
2022-12-20 luxiaotao1123
#
目录@ c0cfe8 提交对比
2022-12-13 luxiaotao1123
#
目录@ 7aa842 提交对比
2022-12-05 luxiaotao1123
#
目录@ 706888 提交对比
2022-12-05 luxiaotao1123
#
目录@ b3219e 提交对比
2022-11-02 luxiaotao1123
#
目录@ fe4798 提交对比
2022-11-01 luxiaotao1123
#
目录@ 4e31f3 提交对比
2022-10-25 luxiaotao1123
#
目录@ 6d305f 提交对比
2022-10-25 luxiaotao1123
#
目录@ a315e2 提交对比
2022-10-14 luxiaotao1123
#
目录@ 76cf10 提交对比
2022-10-13 luxiaotao1123
#
目录@ db27cc 提交对比
2022-10-11 luxiaotao1123
#
目录@ dda14c 提交对比
2022-10-10 luxiaotao1123
#
目录@ bdf363 提交对比
2022-10-10 luxiaotao1123
#
目录@ 1da5c4 提交对比
2022-10-10 luxiaotao1123
#
目录@ e99caa 提交对比
2022-09-27 luxiaotao1123
#
目录@ 8d6e78 提交对比
2022-09-26 luxiaotao1123
#
目录@ 64da17 提交对比
2022-09-21 luxiaotao1123
#
目录@ 850273 提交对比
2022-09-21 luxiaotao1123
#
目录@ 91eb4e 提交对比
2022-09-20 luxiaotao1123
#
目录@ f4cae4 提交对比
首页 | « 前一页 | 下一页 »