自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-10-06 61eeadd816f66802fa25b226a928e7d9af68e4e5
2023-10-05 Junjie
#设备命令下发增加设备工作号
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2023-10-05 Junjie
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2023-10-04 野心家
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2023-10-03 野心家
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2023-09-30 Junjie
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2023-09-28 Junjie
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2023-09-25 Junjie
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2023-09-20 Junjie
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2023-09-20 Junjie
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2023-09-15 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-08-02 Junjie
库位移转
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2023-08-02 Junjie
搜索是否有其他任务占用了提升机
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2023-08-01 Junjie
提升机出入库
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2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
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2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
目录@ 5a552b 提交对比
2023-07-31 Junjie
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目录@ 431566 提交对比
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
selectRackInStep48
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
目录@ 8c4a69 提交对比
2023-07-21 Junjie
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目录@ b4bf96 提交对比
2023-07-21 Junjie
io_type
目录@ 726e88 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
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