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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-10-05 61e983e5fe6e69328327449ac51a18f384881a61

2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

目录@ ea9caa

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

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2023-06-20

目录@ 6c6a11

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

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2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-10

穿梭车redis存储前缀

目录@ d5d7f2

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2023-05-10

实时更新地图

目录@ 77e767

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2023-05-10

入库状态2提升机指令

目录@ 893d7c

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2023-05-10

工作完成时状态码变更

目录@ 11b28c

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2023-05-09

MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.

目录@ 7bb086

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-04-14

穿梭车、提升机、主控界面优化

目录@ f27968

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2023-04-14

控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置

目录@ 95acbc

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2023-04-14

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化

目录@ f57741

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-10

四向穿梭车异常记录

目录@ d91105

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2023-04-10

四向穿梭车充电逻辑

目录@ fdbbac

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2023-04-10

四向穿梭车界面+错误码

目录@ 0e0cf6

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-06

目录@ 39a7c5

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

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2023-03-30

四向穿梭车入库模式完善

目录@ de27c6

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2023-03-29

四向车入库分配任务逻辑

目录@ 32bf43

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2023-03-27

四向穿梭车主线程完成操作

目录@ c05fc7

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2023-03-27

四向穿梭车线程完善

目录@ eb5eb3

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2023-03-27

四向穿梭车手动模式

目录@ 749ab7

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2023-03-27

四向穿梭车线程代码逻辑

目录@ 06bd2d

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2023-03-27

算法优化等

目录@ 87f00d

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2023-03-24

四向穿梭车

目录@ a2c563

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2023-03-10

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目录@ 785aea

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2023-03-09

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目录@ 27c129

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2023-03-08

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目录@ 2f7f19

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