自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-24 56a19be6c03e729b112bf8197960d7cc4d9d498e
2023-07-24 Junjie
行走距离
blob@ 56a19b 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
计算中间点到目标点行走距离
blob@ 0e7e7a 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
blob@ 8c4a69 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
#
blob@ a4e142 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
102回退信号
blob@ f1b185 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ a376be 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 39f6c2 提交对比 | 对比当前
2023-07-18 Junjie
判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机
blob@ e9a90e 提交对比 | 对比当前
2023-07-13 zjj
#提升机数据更新
blob@ 7c7c26 提交对比 | 对比当前
2023-07-05 Junjie
充电任务taskmodel
blob@ d1343b 提交对比 | 对比当前
2023-07-04 Junjie
中段码
blob@ a8f0e2 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
blob@ f25949 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
blob@ ee5e6e 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 1edc46 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
blob@ 97aa2c 提交对比 | 对比当前
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
blob@ 0f2eae 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
搜索最近穿梭车，提升机完成方法
blob@ c2b0be 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
blob@ d317c7 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
blob@ 00d9f3 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
blob@ 5589dd 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
lift
blob@ 7cd8c7 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
充电任务
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2023-06-20 Junjie
充电逻辑
blob@ a3460e 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
blob@ e74708 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
fix
blob@ 6c6a11 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
blob@ c4355e 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
blob@ 2acd42 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
blob@ 936a3f 提交对比 | 对比当前
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
blob@ 9f0569 提交对比 | 对比当前
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
blob@ 928bc3 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
blob@ c1c6e4 提交对比 | 对比当前
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
blob@ db7e5e 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
blob@ 2fdd53 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
blob@ 44fa92 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
blob@ baed29 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
blob@ d5d7f2 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
blob@ 77e767 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
blob@ 893d7c 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
blob@ 11b28c 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
blob@ 7bb086 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
blob@ 6b016c 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
blob@ f27968 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
blob@ f57741 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@ 32cf31 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
blob@ d91105 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
blob@ fdbbac 提交对比 | 对比当前
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
blob@ 0b8344 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
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