自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-24 56a19be6c03e729b112bf8197960d7cc4d9d498e
2023-07-18 Junjie
重置redis中的地图
目录@ 1a4646 提交对比
2023-07-04 Junjie
手动重启、控制任务
目录@ 0d70a6 提交对比
2023-07-03 Junjie
提升机、四向车手动任务分配任务号
目录@ fa203c 提交对比
2023-07-03 Junjie
手动操作提升机四向车状态
目录@ 5e3cd2 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
目录@ ee5e6e 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
目录@ 0f2eae 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-20 Junjie
fix
目录@ 6c6a11 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
目录@ 6d25cc 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-06-10 Junjie
错误修复
目录@ eb90c2 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
目录@ 9de7e9 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态显示更新
目录@ 3a1b33 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
目录@ f27968 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
目录@ fdbbac 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动
目录@ 07fda5 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
目录@ 15f9bf 提交对比
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-28 Junjie
错误码枚举
目录@ 4e9d40 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ 825acc 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ 0b2127 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车页面数据显示、复位操作
目录@ 8d7d4c 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ b10656 提交对比
2023-03-27 tqs
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目录@ d24ce1 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
目录@ 749ab7 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
目录@ 06bd2d 提交对比
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
目录@ a2c563 提交对比
2023-03-14 LSH
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目录@ 683c33 提交对比
2023-03-07 lsh
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目录@ 204e15 提交对比
2023-03-03 lsh
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目录@ 76d3ff 提交对比
2023-02-20 tqs
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目录@ 8e665b 提交对比
2023-02-17 luxiaotao1123
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目录@ f4c155 提交对比
2022-12-30 luxiaotao1123
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目录@ 994b12 提交对比
2022-12-28 luxiaotao1123
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目录@ 750367 提交对比
2022-12-15 luxiaotao1123
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目录@ 65152d 提交对比
2022-12-03 luxiaotao1123
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目录@ 016e53 提交对比
2022-12-01 luxiaotao1123
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目录@ e54ef7 提交对比
2022-11-30 luxiaotao1123
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目录@ d56d81 提交对比
2022-09-22 luxiaotao1123
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目录@ 6b8225 提交对比
2022-09-22 luxiaotao1123
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目录@ 7e4b56 提交对比
2022-09-22 luxiaotao1123
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目录@ 634f69 提交对比
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