自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-06-26 5589dd50d57175ca231827be7bb2a9fb18875c7f
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
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2023-06-26 Junjie
lift
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2023-06-26 Junjie
充电任务
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2023-06-20 Junjie
充电逻辑
blob@ a3460e 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
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2023-06-20 Junjie
fix
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2023-06-19 Junjie
充电任务优化
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2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
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2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
blob@ 936a3f 提交对比 | 对比当前
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
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2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
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2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
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2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
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2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
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2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
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2023-05-10 Junjie
redis实时地图
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2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
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2023-05-10 Junjie
实时更新地图
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
blob@ 893d7c 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
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2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
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2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
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2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
blob@ f57741 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
blob@ d91105 提交对比 | 对比当前
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
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2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
blob@ 0b8344 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
blob@ 32bf43 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车手动模式
blob@ 749ab7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程代码逻辑
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2023-03-27 Junjie
算法优化等
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2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
blob@ a2c563 提交对比 | 对比当前
2023-03-10 lsh
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blob@ 785aea 提交对比 | 对比当前
2023-03-09 lsh
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blob@ 27c129 提交对比 | 对比当前
2023-03-08 lsh
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blob@ 2f7f19 提交对比 | 对比当前
2023-03-07 lsh
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blob@ 035331 提交对比 | 对比当前
2023-03-07 lsh
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blob@ 204e15 提交对比 | 对比当前
2023-03-07 lsh
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blob@ daeda3 提交对比 | 对比当前
2023-03-04 lsh
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blob@ e4e648 提交对比 | 对比当前
2023-03-04 lsh
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blob@ d6b7f4 提交对比 | 对比当前
2023-03-03 lsh
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blob@ 76d3ff 提交对比 | 对比当前
2023-03-01 lsh
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blob@ 685c14 提交对比 | 对比当前
2023-02-28 lsh
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2023-02-15 luxiaotao1123
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blob@ c044a3 提交对比 | 对比当前
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