自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-12-22 52a3d2b51c7ca58abcb0e31783671af98d526aef
2023-06-08 Junjie
yml
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2023-06-03 Junjie
yml
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2023-05-11 Junjie
yml
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2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
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2023-05-10 Junjie
redis实时地图
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
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2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
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2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
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2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
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2023-04-06 Junjie
充电逻辑
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2023-04-04 Junjie
提升机配置文件
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2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
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2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-30 Junjie
提升机配置文件更新
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2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
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2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
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2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-28 Junjie
地图数据增加上下左右移动距离
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2023-03-27 Junjie
Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
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2023-03-27 tqs
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
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2023-03-27 Junjie
配置文件
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2023-03-25 Junjie
A*寻路算法
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2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
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2023-03-22 Junjie
主控图地图绘制
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2023-03-10 lsh
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2023-03-08 lsh
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2023-03-08 lsh
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2023-03-07 lsh
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2023-03-07 lsh
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目录@ 204e15 提交对比
2023-03-07 lsh
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2023-03-04 lsh
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2023-03-03 lsh
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2023-03-03 lsh
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2023-03-01 lsh
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2023-02-28 lsh
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2023-02-27 lsh
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2023-02-27 lsh
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2023-02-24 LSH
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2023-02-15 luxiaotao1123
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2022-12-20 luxiaotao1123
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2022-12-13 luxiaotao1123
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