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自动化立体仓库 - WCS系统

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#设备命令下发增加设备工作号

Junjie

2023-10-05 4b0095b48747072f6c1f427a52ec4b73dca0cc75

2023-10-05

#设备命令下发增加设备工作号

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2023-10-04

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2023-10-01

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2023-09-28

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2023-09-28

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2023-09-26

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2023-09-25

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2023-09-20

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2023-09-20

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2023-09-20

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2023-09-20

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2023-09-19

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2023-09-18

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2023-09-15

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2023-09-09

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2023-09-08

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2023-09-06

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2023-09-04

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2023-08-30

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2023-08-30

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2023-08-30

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2023-08-30

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2023-08-10

检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

目录@ 2b97e1

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2023-08-10

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目录@ f886fe

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2023-08-01

检测小车是否要进提升机

目录@ 27ae26

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2023-08-01

检测穿梭车是否在提升机内

目录@ 3c8b4f

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 6fe9d1

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 77bef1

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2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

目录@ 09cb60

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

目录@ d6335a

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2023-08-01

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目录@ 919f58

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2023-07-31

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目录@ 431566

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2023-07-31

目录@ 21fa85

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2023-07-31

目录@ d08e5f

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

目录@ 21eac6

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2023-07-28

穿梭车命令封装

目录@ 4e1a8e

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-24

目录@ 56a19b

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2023-07-24

错误码展示

目录@ 64484c

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2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 2cdb76

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2023-07-21

目录@ 2280e7

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2023-07-21

目录@ 8441da

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2023-07-21

目录@ 211d89

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