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自动化立体仓库 - WCS系统

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Junjie

2023-09-18 4adde63dd21065adf36cd17750d4e54cf86bcbd8

2023-09-15

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目录@ 1da55d

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2023-09-09

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2023-09-08

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2023-09-04

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2023-09-04

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目录@ 4a349f

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2023-08-30

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目录@ d0e483

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2023-08-30

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目录@ cdca46

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2023-08-21

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目录@ 8bd6a3

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2023-08-21

okhttp 连接后close

目录@ 881957

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2023-08-10

检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

目录@ 2b97e1

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2023-08-02

目录@ fffbf0

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2023-08-02

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目录@ 3c5935

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2023-08-02

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目录@ 88a1fb

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2023-08-02

小车调度分离

目录@ 4e6aa3

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2023-08-02

小车调度分离

目录@ 3709a9

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 77bef1

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2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

目录@ 09cb60

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2023-08-01

地图节点转换牛眼节点

目录@ dcc22b

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

目录@ d6335a

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

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目录@ 431566

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2023-07-31

目录@ 21fa85

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2023-07-29

牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式

目录@ c60cfa

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2023-07-28

穿梭车命令封装

目录@ 4e1a8e

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-26

牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类

目录@ 14cf00

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2023-07-26

牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类

目录@ 133d59

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2023-07-26

牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类

目录@ 41ac27

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2023-07-24

目录@ 3539d6

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2023-07-24

目录@ 56a19b

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2023-07-24

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 7149eb

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2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 0e7e7a

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-26

提升机信号读取矫正

目录@ a4db6b

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-10

位获取方案

目录@ 0dcf50

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2023-06-10

获取中间点到目标点行走距离

目录@ 329f03

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2023-06-05

目录@ 809fcf

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2023-05-11

Navigate库位计算错误、获取地图错误问题

目录@ 79b3bc

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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2023-05-09

ShuttleThread and LiftThread task restart

目录@ 6b016c

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2023-04-14

增加充电桩

目录@ faf25a

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2023-04-12

穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

目录@ 32cf31

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2023-04-08

四向穿梭车逻辑优化

目录@ 0b8344

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2023-04-04

提升机和四向穿梭车入库出优化

目录@ c08e85

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2023-04-04

修复寻路算法路线数据4(站点)无法移动问题

目录@ ddeaa5

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2023-03-31

提升机代码，四向穿梭车线程优化

目录@ 87c4ef

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2023-03-29

读取四向穿梭车数据后保存至数据表中

目录@ 15f9bf

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2023-03-28

四向车下命令时计算移动距离

目录@ 6bad80

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