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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-09-04 3f48e38eeaf31f85ec8b68489c8079800ca65e0f

2023-09-04

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目录@ 3f48e3

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2023-08-30

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目录@ c41fce

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2023-08-30

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目录@ 9fcfc2

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2023-08-30

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目录@ d0e483

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2023-08-30

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目录@ cdca46

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2023-08-22

目录@ 8abca3

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2023-08-21

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目录@ 8bd6a3

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2023-08-21

okhttp 连接后close

目录@ 881957

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2023-08-21

小车手动管制操作

目录@ 1be269

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2023-08-10

检测路径是否可行走。如果路径为目标库位，但不可行走，系统将尝试重新计算路径

目录@ 2b97e1

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2023-08-10

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目录@ f886fe

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2023-08-02

提升机、穿梭车独占令牌页面显示与控制

目录@ b82892

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2023-08-02

提升机、穿梭车独占令牌

目录@ 7bb9d1

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2023-08-02

目录@ fffbf0

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2023-08-02

从redis中重启任务

目录@ c74b3c

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2023-08-02

异常信息记录

目录@ 396369

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2023-08-02

目录@ e82809

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2023-08-02

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目录@ 3c5935

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2023-08-02

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目录@ 88a1fb

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2023-08-02

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目录@ 91ae43

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2023-08-02

目录@ e4a672

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2023-08-02

小车调度分离

目录@ 4e6aa3

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2023-08-02

小车调度分离

目录@ 3709a9

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2023-08-01

目录@ 464a42

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2023-08-01

目录@ de9b87

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2023-08-01

目录@ d7b48f

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2023-08-01

目录@ 5e7859

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2023-08-01

检测小车是否要进提升机

目录@ 27ae26

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2023-08-01

检测穿梭车是否在提升机内

目录@ 3c8b4f

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 6fe9d1

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2023-08-01

小车进提升机检测方案

目录@ 77bef1

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2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

目录@ 09cb60

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2023-08-01

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目录@ bcf76d

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2023-08-01

地图节点转换牛眼节点

目录@ dcc22b

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

目录@ d6335a

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2023-08-01

出入库调度

目录@ d79cdd

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2023-08-01

调度方法可通过穿梭车号进行指定车辆调度

目录@ 2e84db

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2023-08-01

穿梭车出库

目录@ ddca90

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2023-08-01

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目录@ 9dac9f

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2023-08-01

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目录@ 919f58

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2023-08-01

提升机出入库

目录@ 8d03e6

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

目录@ 5a552b

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2023-07-31

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目录@ 431566

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2023-07-31

目录@ 21fa85

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2023-07-31

目录@ d08e5f

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

目录@ 21eac6

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2023-07-29

牛眼坐标与WCS系统坐标转换公式

目录@ c60cfa

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2023-07-28

穿梭车命令封装

目录@ 4e1a8e

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2023-07-27

目录@ fed17b

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