自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-08-02 3c5935f579c0d51e64721101e81886ff957be229
2023-08-01 Junjie
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blob@ 919f58 提交对比 | 对比当前
2023-07-31 Junjie
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blob@ 431566 提交对比 | 对比当前
2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
blob@ 4e1a8e 提交对比 | 对比当前
2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
blob@ 84a9e3 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
行走距离
blob@ 56a19b 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
错误码展示
blob@ 64484c 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
计算中间点到目标点行走距离
blob@ 2cdb76 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ b02710 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ baf11d 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 37cd0c 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 13b931 提交对比 | 对比当前
2023-07-13 zjj
#提升机移动数据更新
blob@ 073ba7 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
connect
blob@ 157a66 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
命令下发保存二进制报文
blob@ 405a34 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
blob@ f25949 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
blob@ ee5e6e 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
blob@ 97aa2c 提交对比 | 对比当前
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
blob@ 0f2eae 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
blob@ d317c7 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
小车状态读取更新
blob@ 879797 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
blob@ 5589dd 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
blob@ a3460e 提交对比 | 对比当前
2023-06-20 Junjie
fix
blob@ 6c6a11 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
blob@ 2acd42 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
log
blob@ a5d3d6 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
blob@ 936a3f 提交对比 | 对比当前
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
blob@ 9f0569 提交对比 | 对比当前
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
blob@ 928bc3 提交对比 | 对比当前
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
blob@ 6d25cc 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
blob@ c1c6e4 提交对比 | 对比当前
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
blob@ db7e5e 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
blob@ 44fa92 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
blob@ 8d6708 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
blob@ baed29 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
blob@ d5d7f2 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
blob@ 43482e 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread fixed
blob@ 056c51 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
blob@ 6b016c 提交对比 | 对比当前
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
blob@ f27968 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@ 32cf31 提交对比 | 对比当前
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
blob@ 0b8344 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
blob@ 87c4ef 提交对比 | 对比当前
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
blob@ 15f9bf 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
blob@ 32bf43 提交对比 | 对比当前
2023-03-28 Junjie
四向车下命令时计算移动距离
blob@ 6bad80 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
入出库时找不到路径抛出异常
blob@ e18cdd 提交对比 | 对比当前
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