自动化立库仓库-WCS系统
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zhangc
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2023-09-25 Junjie
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2023-09-20 Junjie
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2023-09-15 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-09-09 Junjie
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2023-08-02 Junjie
库位移转
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2023-08-02 Junjie
搜索是否有其他任务占用了提升机
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2023-08-01 Junjie
提升机出入库
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2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
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2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
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2023-07-31 Junjie
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2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
捡料
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捡料
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2023-07-24 Junjie
selectRackInStep48
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
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2023-07-21 Junjie
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2023-07-21 Junjie
io_type
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2023-07-01 Junjie
fixed
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2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
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2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
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2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
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2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
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2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
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2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
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2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
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2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
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2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
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2023-04-06 Junjie
充电逻辑
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2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
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2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
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2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
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2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
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2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
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2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
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