自动化立库仓库-WCS系统
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qlsxk
2025-10-16 3979820ffea1120bc553accbdeba6445da91f277
2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
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2023-07-31 Junjie
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2023-07-28 Junjie
穿梭车命令封装
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2023-07-27 Junjie
地图显示
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2023-07-27 Junjie
Shuttle Base Data
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-25 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
捡料
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2023-07-24 Junjie
行走距离
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2023-07-24 Junjie
行走距离
blob@ 56a19b 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
计算中间点到目标点行走距离
blob@ 0e7e7a 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
blob@ 8c4a69 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
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blob@ a4e142 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
102回退信号
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2023-07-19 Junjie
command write
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2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 39f6c2 提交对比 | 对比当前
2023-07-18 Junjie
判断输送站点是否有物，只有无物情况才能继续调度提升机
blob@ e9a90e 提交对比 | 对比当前
2023-07-13 zjj
#提升机数据更新
blob@ 7c7c26 提交对比 | 对比当前
2023-07-05 Junjie
充电任务taskmodel
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2023-07-04 Junjie
中段码
blob@ a8f0e2 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
blob@ f25949 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
blob@ ee5e6e 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 1edc46 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
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