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zy-wcs
自动化立库仓库-WCS系统
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检测路径是否可行走。如果路径为目标库位,但不可行走,系统将尝试重新计算路径
Junjie
2023-08-10
2b97e11ec9159f276fa054b080393e38ab69ba9a
[zy-wcs.git]
/
src
/
main
/
java
/
com
/
zy
/
common
/
model
/
NavigateNode.java
2023-04-12
Junjie
穿梭车到达提升机口前,优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@
32cf31
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对比当前
2023-03-28
Junjie
四向车下命令时计算移动距离
blob@
6bad80
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对比当前
2023-03-27
Junjie
算法优化等
blob@
87f00d
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对比当前
2023-03-25
Junjie
A*寻路算法
blob@
74ad7a
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