自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-07-24 2816054e22f4984e4e0c80084a454ed86cef2260
2023-07-24 Junjie
selectRackInStep48
目录@ 96bca0 提交对比
2023-07-24 Junjie
捡料
目录@ 4a2d92 提交对比
2023-07-24 Junjie
map
目录@ 298f84 提交对比
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
目录@ 8c4a69 提交对比
2023-07-21 Junjie
#
目录@ b4bf96 提交对比
2023-07-21 Junjie
io_type
目录@ 726e88 提交对比
2023-07-12 zjj
#地图数据更新
目录@ 862c78 提交对比
2023-07-04 Junjie
map_1.json
目录@ 6b9fbb 提交对比
2023-07-03 Junjie
map_1.json
目录@ 586605 提交对比
2023-07-01 Junjie
地图货道轨道距离更新
目录@ 3d52f5 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
目录@ ee5e6e 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-06-11 Junjie
地图更新1F
目录@ 2443b0 提交对比
2023-06-10 Junjie
Base地图更新
目录@ c6bca7 提交对比
2023-06-10 Junjie
yml
目录@ 69f5e7 提交对比
2023-06-08 Junjie
yml
目录@ 0f4f4a 提交对比
2023-06-03 Junjie
yml
目录@ 10eb04 提交对比
2023-05-11 Junjie
yml
目录@ 34ae0e 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机配置文件
目录@ 7b0ede 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
目录@ 87c4ef 提交对比
2023-03-30 Junjie
提升机配置文件更新
目录@ 4b79d5 提交对比
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
目录@ de27c6 提交对比
2023-03-29 Junjie
读取四向穿梭车数据后保存至数据表中
目录@ 15f9bf 提交对比
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
目录@ 32bf43 提交对比
2023-03-28 Junjie
地图数据增加上下左右移动距离
目录@ ae35f8 提交对比
2023-03-27 Junjie
Merge remote-tracking branch 'origin/xzjlwcs' into xzjlwcs
目录@ 22d9b2 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
目录@ c05fc7 提交对比
2023-03-27 tqs
#
目录@ d24ce1 提交对比
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
目录@ eb5eb3 提交对比
2023-03-27 Junjie
配置文件
目录@ d22736 提交对比
2023-03-25 Junjie
A*寻路算法
目录@ 74ad7a 提交对比
2023-03-24 Junjie
四向穿梭车
目录@ a2c563 提交对比
2023-03-22 Junjie
主控图地图绘制
目录@ ff286c 提交对比
2023-03-10 lsh
#
目录@ 785aea 提交对比
2023-03-08 lsh
#
目录@ 2a6f2f 提交对比
2023-03-08 lsh
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目录@ 2f7f19 提交对比
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