自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-29 21eac69df8b18ef44ab267a4e2efe714f985d8d9
2023-07-29 Junjie
提升机穿梭车配置
blob@ 21eac6 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ bf0ec0 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 2c1f7c 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 6e4079 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 39f6c2 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ b02710 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ c605b4 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 37cd0c 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 8f1fe9 提交对比 | 对比当前
2023-07-19 Junjie
command write
blob@ 13b931 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
connect
blob@ 157a66 提交对比 | 对比当前
2023-07-03 Junjie
命令下发保存二进制报文
blob@ 405a34 提交对比 | 对比当前
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
blob@ d317c7 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
lift
blob@ 7cd8c7 提交对比 | 对比当前
2023-06-26 Junjie
提升机信号读取矫正
blob@ a4db6b 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
blob@ 2acd42 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
log
blob@ d4f196 提交对比 | 对比当前
2023-06-19 Junjie
log
blob@ a5d3d6 提交对比 | 对比当前
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
blob@ 928bc3 提交对比 | 对比当前
2023-06-16 Junjie
提升机命令优化
blob@ 087a7a 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
blob@ c1c6e4 提交对比 | 对比当前
2023-06-10 Junjie
提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案
blob@ e1783e 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
blob@ 2fdd53 提交对比 | 对比当前
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
blob@ d3696c 提交对比 | 对比当前
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
blob@ 6b016c 提交对比 | 对比当前
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
blob@ 32cf31 提交对比 | 对比当前
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
blob@ 39a7c5 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
blob@ 87c4ef 提交对比 | 对比当前
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-24 Junjie
提升机代码部分
blob@ 09c4b1 提交对比 | 对比当前
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