自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-12-15 1abe5ed8b8e3a25b0d3851b467deb9b38d7c082e
2023-12-08 Junjie
#出300站，检测300站任务数量
blob@ b8dd24 提交对比 | 对比当前
2023-12-08 Junjie
#出300站，检测300站任务数量
blob@ 1bbb19 提交对比 | 对比当前
2023-12-08 Junjie
#出库强制预留小车给入库任务
blob@ ffe256 提交对比 | 对比当前
2023-11-10 Junjie
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blob@ 87db4f 提交对比 | 对比当前
2023-11-10 Junjie
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blob@ 2b46a7 提交对比 | 对比当前
2023-11-10 Junjie
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blob@ 32f3f3 提交对比 | 对比当前
2023-10-25 Junjie
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blob@ 7a3b50 提交对比 | 对比当前
2023-10-10 Junjie
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blob@ 597c26 提交对比 | 对比当前
2023-10-05 Junjie
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blob@ 3031c7 提交对比 | 对比当前
2023-10-04 野心家
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blob@ 60f3e0 提交对比 | 对比当前
2023-10-03 野心家
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blob@ f63aa1 提交对比 | 对比当前
2023-09-30 Junjie
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blob@ 2ae707 提交对比 | 对比当前
2023-09-25 Junjie
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blob@ 744161 提交对比 | 对比当前
2023-09-20 Junjie
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blob@ 493791 提交对比 | 对比当前
2023-09-20 Junjie
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blob@ fb8419 提交对比 | 对比当前
2023-09-15 Junjie
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blob@ 1da55d 提交对比 | 对比当前
2023-08-02 Junjie
库位移转
blob@ fffbf0 提交对比 | 对比当前
2023-08-02 Junjie
搜索是否有其他任务占用了提升机
blob@ 79faeb 提交对比 | 对比当前
2023-08-01 Junjie
提升机出入库
blob@ 8d03e6 提交对比 | 对比当前
2023-07-31 Junjie
穿梭车入库
blob@ c4bcb8 提交对比 | 对比当前
2023-07-31 Junjie
提升机、穿梭车finished方法
blob@ 5a552b 提交对比 | 对比当前
2023-07-31 Junjie
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blob@ 431566 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
blob@ f82e1c 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
blob@ 870bbe 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
blob@ 8bf763 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
blob@ e06fb8 提交对比 | 对比当前
2023-07-25 Junjie
捡料
blob@ ddfe27 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
捡料
blob@ da2fbd 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
捡料
blob@ c26e8c 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
selectRackInStep48
blob@ 96bca0 提交对比 | 对比当前
2023-07-24 Junjie
捡料
blob@ 4a2d92 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
库位移转WCS
blob@ 8c4a69 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
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blob@ b4bf96 提交对比 | 对比当前
2023-07-21 Junjie
io_type
blob@ 726e88 提交对比 | 对比当前
2023-07-01 Junjie
fixed
blob@ ee5e6e 提交对比 | 对比当前
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
blob@ 0c9b8f 提交对比 | 对比当前
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
blob@ c1c6e4 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
blob@ 893d7c 提交对比 | 对比当前
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
blob@ 11b28c 提交对比 | 对比当前
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
blob@ c08e85 提交对比 | 对比当前
2023-03-31 Junjie
提升机代码，四向穿梭车线程优化
blob@ 87c4ef 提交对比 | 对比当前
2023-03-30 Junjie
四向穿梭车入库模式完善
blob@ de27c6 提交对比 | 对比当前
2023-03-29 Junjie
四向车入库分配任务逻辑
blob@ 32bf43 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车主线程完成操作
blob@ c05fc7 提交对比 | 对比当前
2023-03-27 Junjie
四向穿梭车线程完善
blob@ eb5eb3 提交对比 | 对比当前
2023-03-10 lsh
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blob@ 785aea 提交对比 | 对比当前
2023-03-08 lsh
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blob@ 2f7f19 提交对比 | 对比当前
2023-03-03 lsh
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blob@ 669f4a 提交对比 | 对比当前
2022-12-13 luxiaotao1123
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blob@ 7aa842 提交对比 | 对比当前
2022-12-06 luxiaotao1123
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blob@ c7327d 提交对比 | 对比当前
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