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自动化立库仓库-WCS系统

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Junjie

2023-07-03 157a665d4d9e9bf0f7cd8c2890c4c292d0077e10

2023-07-03

目录@ 157a66

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2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

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2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

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2023-07-03

手动操作提升机四向车状态

目录@ 5e3cd2

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 1edc46

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

搜索最近穿梭车，提升机完成方法

目录@ c2b0be

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-27

提升机搬运前判断目标站是否可入

目录@ 00d9f3

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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2023-06-26

提升机信号读取矫正

目录@ a4db6b

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2023-06-26

目录@ ea9caa

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2023-06-20

目录@ a3460e

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2023-06-20

小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让

目录@ e74708

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2023-06-20

目录@ 6c6a11

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2023-06-19

充电任务优化

目录@ c4355e

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2023-06-19

提升机状态6，8迁移小车问题

目录@ 2acd42

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2023-06-19

目录@ d4f196

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2023-06-19

目录@ a5d3d6

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2023-06-19

降低小车进出提升机速度

目录@ 936a3f

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2023-06-18

寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息

目录@ 9f0569

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2023-06-17

小车从提升机移动出去增强管控

目录@ 928bc3

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2023-06-16

提升机状态读取

目录@ 6d25cc

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2023-06-16

提升机命令优化

目录@ 087a7a

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2023-06-15

出入库代码(暂)

目录@ c1c6e4

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2023-06-10

提升机状态读取、提升机高度设定、提升机操作方案

目录@ e1783e

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2023-06-10

输送线条码读取bug、出入库模式信号、链条控制信号

目录@ b7e003

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2023-06-10

出入库模式

目录@ 546a53

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2023-06-10

提升机楼层

目录@ cf12d2

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2023-06-10

目录@ 19df32

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2023-06-10

位获取方案

目录@ 0dcf50

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2023-06-10

提升机实际位置

目录@ c5fdd3

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2023-06-10

目录@ eb90c2

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2023-06-10

获取中间点到目标点行走距离

目录@ 329f03

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2023-06-08

条码扫描器db块，plc与提升机交互db

目录@ 48186d

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2023-06-07

输送线站点读取db

目录@ 2ad918

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2023-06-07

穿梭车方向问题

目录@ db7e5e

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2023-06-05

目录@ 809fcf

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2023-05-11

地图重置（重置地图占位信息）

目录@ 92f1d4

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2023-05-11

Navigate库位计算错误、获取地图错误问题

目录@ 79b3bc

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ 2fdd53

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 44fa92

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2023-05-11

提升机命令封装

目录@ d3696c

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2023-05-11

四向穿梭车命令封装

目录@ 8d6708

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2023-05-10

redis实时地图

目录@ baed29

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