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自动化立库仓库-WCS系统

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小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

Junjie

2023-08-01 09cb60c8bcbb4f7371e8b692da9af00c5d4fc538

2023-08-01

小车行走路径锁定方案，走一步锁两步，走完即解锁

目录@ 09cb60

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2023-08-01

将行走节点添加到每一步移动命令中

目录@ d6335a

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2023-08-01

#

目录@ 919f58

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2023-07-31

穿梭车入库

目录@ c4bcb8

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2023-07-31

提升机、穿梭车finished方法

目录@ 5a552b

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2023-07-31

#

目录@ 431566

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2023-07-31

目录@ 21fa85

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2023-07-31

目录@ d08e5f

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2023-07-29

提升机穿梭车配置

目录@ 21eac6

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2023-07-28

穿梭车命令封装

目录@ 4e1a8e

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2023-07-27

Shuttle Base Data

目录@ 84a9e3

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2023-07-26

牛眼四向穿梭车HTTP请求工具类

目录@ 41ac27

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2023-07-24

目录@ 4a2d92

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2023-07-24

目录@ 56a19b

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2023-07-24

错误码展示

目录@ 64484c

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2023-07-24

错误码展示

目录@ 51d021

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2023-07-21

计算中间点到目标点行走距离

目录@ 2cdb76

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2023-07-21

目录@ 2280e7

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2023-07-21

目录@ 8441da

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2023-07-21

目录@ 211d89

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2023-07-21

目录@ 80d1f0

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2023-07-21

目录@ eecf27

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2023-07-21

库位移转WCS

目录@ 8c4a69

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2023-07-21

102回退信号

目录@ f1b185

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2023-07-19

目录@ bf0ec0

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2023-07-19

目录@ 2c1f7c

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2023-07-19

目录@ 6e4079

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2023-07-19

目录@ 39f6c2

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2023-07-19

目录@ b02710

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2023-07-19

目录@ baf11d

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2023-07-19

目录@ c605b4

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2023-07-19

目录@ 37cd0c

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2023-07-19

目录@ 8f1fe9

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2023-07-19

目录@ 13b931

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2023-07-18

单站点写入

目录@ 7c5157

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2023-07-18

SiemensDevpThread

目录@ 06ec06

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2023-07-13

#提升机移动数据更新

目录@ 073ba7

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2023-07-13

#提升机数据更新

目录@ 7c7c26

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2023-07-04

手动重启、控制任务

目录@ 0d70a6

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2023-07-03

目录@ 157a66

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2023-07-03

命令下发保存二进制报文

目录@ 405a34

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2023-07-03

中段码根据规则进行更新行走少于五个库位，不传中断码行走少于十个库位，中断码给倒数第二个行走大于十个库位，中断码给倒数第三个

目录@ f25949

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2023-07-01

目录@ ee5e6e

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2023-06-29

优化寻车，出库问题

目录@ 0c9b8f

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2023-06-28

优化出库小车避让

目录@ 97aa2c

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2023-06-28

寻路算法和避障

目录@ 0f2eae

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2023-06-27

单步命令完成状态

目录@ d317c7

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2023-06-27

小车状态读取更新

目录@ 879797

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2023-06-26

充电任务，出入库bug

目录@ 5589dd

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2023-06-26

目录@ 7cd8c7

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