自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2023-12-18 05f8bdf7e09849c1db885b6c996ad18280d130b3
2023-07-03 Junjie
中段码根据规则进行更新 行走少于五个库位，不传中断码 行走少于十个库位，中断码给倒数第二个 行走大于十个库位，中断码给倒数第三个
目录@ f25949 提交对比
2023-07-03 Junjie
手动操作提升机四向车状态
目录@ 5e3cd2 提交对比
2023-07-01 Junjie
fixed
目录@ ee5e6e 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 1edc46 提交对比
2023-06-29 Junjie
优化寻车，出库问题
目录@ 0c9b8f 提交对比
2023-06-28 Junjie
优化出库小车避让
目录@ 97aa2c 提交对比
2023-06-28 Junjie
寻路算法和避障
目录@ 0f2eae 提交对比
2023-06-27 Junjie
搜索最近穿梭车，提升机完成方法
目录@ c2b0be 提交对比
2023-06-27 Junjie
单步命令完成状态
目录@ d317c7 提交对比
2023-06-27 Junjie
提升机搬运前判断目标站是否可入
目录@ 00d9f3 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务，出入库bug
目录@ 5589dd 提交对比
2023-06-26 Junjie
lift
目录@ 7cd8c7 提交对比
2023-06-26 Junjie
充电任务
目录@ ea9caa 提交对比
2023-06-20 Junjie
充电逻辑
目录@ a3460e 提交对比
2023-06-20 Junjie
小车出库放完后货，行驶到母轨进行退让
目录@ e74708 提交对比
2023-06-20 Junjie
fix
目录@ 6c6a11 提交对比
2023-06-19 Junjie
充电任务优化
目录@ c4355e 提交对比
2023-06-19 Junjie
提升机状态6，8迁移小车问题
目录@ 2acd42 提交对比
2023-06-19 Junjie
降低小车进出提升机速度
目录@ 936a3f 提交对比
2023-06-18 Junjie
寻路算法，地图节点优化，剔除原入出库模式获取地图节点方案，改为根据库位状态实时获取节点信息或直接获取无过滤的完整节点信息
目录@ 9f0569 提交对比
2023-06-17 Junjie
小车从提升机移动出去增强管控
目录@ 928bc3 提交对比
2023-06-16 Junjie
提升机状态读取
目录@ 6d25cc 提交对比
2023-06-15 Junjie
出入库代码(暂)
目录@ c1c6e4 提交对比
2023-06-10 Junjie
提升机楼层
目录@ cf12d2 提交对比
2023-06-10 Junjie
提升机实际位置
目录@ c5fdd3 提交对比
2023-06-10 Junjie
错误修复
目录@ eb90c2 提交对比
2023-06-07 Junjie
穿梭车方向问题
目录@ db7e5e 提交对比
2023-05-11 Junjie
地图重置（重置地图占位信息）
目录@ 92f1d4 提交对比
2023-05-11 Junjie
提升机命令封装
目录@ 2fdd53 提交对比
2023-05-11 Junjie
四向穿梭车命令封装
目录@ 44fa92 提交对比
2023-05-10 Junjie
redis实时地图
目录@ baed29 提交对比
2023-05-10 Junjie
穿梭车redis存储前缀
目录@ d5d7f2 提交对比
2023-05-10 Junjie
实时更新地图
目录@ 77e767 提交对比
2023-05-10 Junjie
入库状态2提升机指令
目录@ 893d7c 提交对比
2023-05-10 Junjie
工作完成时状态码变更
目录@ 11b28c 提交对比
2023-05-09 Junjie
MainProcess code reformat. crn and ste code are deleted.
目录@ 7bb086 提交对比
2023-05-09 Junjie
ShuttleThread and LiftThread task restart
目录@ 6b016c 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态为空问题
目录@ 9de7e9 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车状态和提升机状态显示更新
目录@ 3a1b33 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车、提升机、主控界面优化
目录@ f27968 提交对比
2023-04-14 Junjie
控制台四向穿梭车增加库位号和层高，提升机参数输出设置
目录@ 95acbc 提交对比
2023-04-14 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机优化
目录@ f57741 提交对比
2023-04-12 Junjie
穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等
目录@ 32cf31 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车异常记录
目录@ d91105 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车充电逻辑
目录@ fdbbac 提交对比
2023-04-10 Junjie
四向穿梭车界面+错误码
目录@ 0e0cf6 提交对比
2023-04-08 Junjie
四向穿梭车逻辑优化
目录@ 0b8344 提交对比
2023-04-06 Junjie
四向穿梭车地图显示优化，车辆增加实时移动
目录@ 07fda5 提交对比
2023-04-06 Junjie
充电逻辑
目录@ 39a7c5 提交对比
2023-04-04 Junjie
提升机和四向穿梭车入库出优化
目录@ c08e85 提交对比
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