自动化立体仓库 - WMS系统
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zyh
17 小时以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d
17 小时以前 zyh
添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务...
blob@ a8bb23 提交对比 | 对比当前
9 天以前 zwl
完善销售订单出库自动勾选
blob@ c6820e 提交对比 | 对比当前
2026-01-13 zyh
修改了AGV的接口以及mas获取的数据
blob@ 3eee21 提交对比 | 对比当前
2026-01-04 zwl
1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等
blob@ b6681b 提交对比 | 对比当前
2025-12-17 zwl
对接mes 对接华晓agv 对接海康agv 初始化开发
blob@ 29d3f2 提交对比 | 对比当前
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