src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -86,6 +86,8 @@
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setFull(staProtocol.isFull()?"Y":"N");   // 满
            vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode());   // 条码
        }

        return R.ok().add(list);

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/SiteTableVo.java

@@ -37,4 +37,6 @@

    //高低库位
    private String locType1 = "-";
    private String full = "-";
    private String barcode = "-";
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1348,7 +1348,7 @@
//                    continue;
                }
                // 判断堆垛机出库站状态
//                if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
//                     if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
//                        && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) {

                if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
@@ -2612,7 +2612,7 @@
    }

    public synchronized void autoEmptyIn() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
         SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1038);
        for (Integer site:list){

 src/main/java/com/zy/common/constant/ArmConstant.java

@@ -7,11 +7,11 @@

    public static final String ARM_URL = "http://10.10.10.171:7002";
    public static final String ARM_URL1 = "http://10.10.10.171:7002";
    public static final String ARM_URL2 = "http://10.10.10.172:7002";
    public static final String ARM_URL3 = "http://10.10.10.173:7002";
    public static final String ARM_URL4 = "http://10.10.10.174:7002";
    public static final String ARM_URL5 = "http://10.10.10.175:7002";
    public static final String ARM_URL6 = "http://10.10.10.176:7002";
    public static final String ARM_URL2 = "http://10.10.10.174:7002";
    public static final String ARM_URL3 = "http://10.10.10.177:7002";
    public static final String ARM_URL4 = "http://10.10.10.180:7002";
    public static final String ARM_URL5 = "http://10.10.10.183:7002";
    public static final String ARM_URL6 = "http://10.10.10.186:7002";

    public static final String ARM_ADAPTOR = "adaptor/api/wcs/order";//创建订单


 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -132,6 +132,7 @@
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setBarcode(this.getBarcode());
        return basDevp;
    }


 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -126,6 +126,18 @@
        crnProtocol.setyDistance((short) 0);
        crnProtocol.setxDuration((short) 0);
        crnProtocol.setyDuration((short) 0);
        try{
            // 根据实时信息更新数据库
            BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
            BasCrnp basCrnp = new BasCrnp();
            basCrnp.setCrnNo(slave.getId());
            basCrnp.setCrnSts((int)crnProtocol.getMode());
            if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                News.error("SiemensCrn"+" - 3"+" - 堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        } catch (Exception e){

        }
    }

    @Override
@@ -212,7 +224,9 @@
                    if (!basCrnpService.updateById(crnProtocol.toSqlModel(basCrnp))){
                        News.error("SiemensCrn"+" - 3"+" - 堆垛机plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                    }
                } catch (Exception ignore){}
                } catch (Exception ignore){

                }

            } else {
                initCrn();

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -125,7 +125,7 @@
            Arrays.asList(1051,1055,1057,1065,1067,1069,1077,1081,1083,1086,1089,1092,1095,1097,1100));

    private static final Set<Integer> specialSites3 = new HashSet<>(//机械臂站点
            Arrays.asList(1098,1093,1087,1082,1074,1071,1062,1059));
            Arrays.asList(1098,1093,1087,1082,1074,1071,1061,1058));


    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -367,7 +367,7 @@
//                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
//                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                if (!staProtocol.isPakMk() && (!staProtocol.isLoading() || !staProtocol.isInEnable())) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }

 src/main/resources/application.yml

@@ -381,55 +381,55 @@
      staNo: 1093
      armNo: 1
      sortingLine: 7
      staNoEnd: 1103
      staNoEnd: 1093
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[2]:
      staNo: 1044
      staNo: 1087
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 6
      staNoEnd: 1087
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[3]:
      staNo: 1044
      staNo: 1082
      armNo: 2
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 5
      staNoEnd: 1082
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[4]:
      staNo: 1044
      staNo: 1074
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 4
      staNoEnd: 1074
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[5]:
      staNo: 1044
      staNo: 1071
      armNo: 3
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 3
      staNoEnd: 1071
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[6]:
      staNo: 1044
      staNo: 1061
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 2
      staNoEnd: 1061
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 码垛位
    armSta[7]:
      staNo: 1044
      staNo: 1058
      armNo: 4
      sortingLine: 1044
      staNoEnd: 1044
      sortingLine: 1
      staNoEnd: 1058
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1

 src/main/webapp/views/pipeline.html

@@ -116,6 +116,8 @@
                        <th>空板信号</th>
                        <th>目标站</th>
                        <th>高低库位</th>
                        <th>满信号</th>
                        <th>条码</th>
                    </tr>
                    </thead>
                    <!-- 表格内容 -->
@@ -304,6 +306,8 @@
                        setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].emptyMk);
                        setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].staNo);
                        setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].locType1);
                        setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].full);
                        setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].barcode);
                    }
                } else if (res.code === 403){
                    window.location.href = baseUrl+"/login";
@@ -390,6 +394,8 @@
                "       <td></td>\n" +
                "       <td></td>\n" +
                "       <td></td>\n" +
                "       <td></td>\n" +
                "       <td></td>\n" +
                "     </tr>\n";
        }
        $('#site-table tbody').after(html);