src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -813,7 +813,7 @@
//    }
    public synchronized void liftInExecute() {
        try {
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", WrkStsType.NEW_INBOUND.sts, WrkStsType.INBOUND_DEVICE_RUN.sts, WrkStsType.INBOUND_LIFT_RUN_COMPLETE.sts).in("source_sta_no", 1012, 1022));
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", WrkStsType.NEW_INBOUND.sts, WrkStsType.INBOUND_DEVICE_RUN.sts, WrkStsType.INBOUND_LIFT_RUN_COMPLETE.sts).in("source_sta_no", 1012, 1022, 1031));
            for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
                boolean step0 = this.liftInExecuteStep0(wrkMast);//设备上走
                if (!step0) {
@@ -858,11 +858,13 @@
                News.info("{}任务，{}站点，无托盘", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                return false;
            }

            if (!staProtocol.getBarcode().equals(wrkMast.getBarcode())) {
                News.info("{}任务，{}站点，托盘码不匹配，站点托盘码：{}，任务托盘码：{}", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getBarcode(), wrkMast.getBarcode());
                return false;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() != 1031) {
                if (!staProtocol.getBarcode().equals(wrkMast.getBarcode())) {
                    News.info("{}任务，{}站点，托盘码不匹配，站点托盘码：{}，任务托盘码：{}", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getBarcode(), wrkMast.getBarcode());
                    return false;
                }
            }

            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(1, wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
@@ -875,7 +877,7 @@
            short staNo = 1012;
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1022) {
                staNo = 1023;
            } else if ( wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
                staNo = 1032;
            }

@@ -969,7 +971,7 @@
                    News.info("{}任务，{}站点，任务号不一致", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
            } else if (sourceStaNo == 1032 ) {
            } else if (sourceStaNo == 1032) {
                if (staProtocol.getWorkNo().intValue() != wrkMast.getWrkNo()) {
                    News.info("{}任务，{}站点，任务号不一致", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
@@ -979,7 +981,7 @@
            String locNo = "0200305";
            if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1012) {
                locNo = "0200301";
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032 ) {
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1032) {
                locNo = "0200308";
            }
            boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.searchDispatchShuttleS(wrkMast.getWrkNo(), locNo, wrkMast.getLocNo(), "TRANSPORT_LIFT");
@@ -993,7 +995,7 @@
                //TODO
                // lev = 105;
                lev = 1021;
            } else if ( wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
            } else if (wrkMast.getSourceStaNo() == 1031) {
                lev = 1031;
            }
            //获取提升机命令
@@ -1118,10 +1120,17 @@
                News.info("{}任务，{}站点，不在自动状态", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                return false;
            }

            if (!isOutEnable(devpThread, wrkMast.getStaNo())) {
                News.info("{}任务，{}站点，没有可出信号", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                return false;
            if (wrkMast.getStaNo() == 1031) {
                //TODO
                if (staProtocol.getOutInModel() != 1) {
                    News.info("{}任务，{}站点，没有可出信号", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
            } else {
                if (!isOutEnable(devpThread, wrkMast.getStaNo())) {
                    News.info("{}任务，{}站点，没有可出信号", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
                    return false;
                }
            }

            String locNo = "0200305";
@@ -1621,6 +1630,17 @@
            for (StaProtocol staProtocol : station.values()) {
                if (staProtocol.getSiteId() == 1013 || staProtocol.getSiteId() == 1024) {
                    wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", staProtocol.getFinishWorkNo()).eq("wrk_sts", WrkStsType.OUTBOUND_DEVP_RUN.sts));
                    if (wrkMast != null) {
                        wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.COMPLETE_OUTBOUND.sts);
                        wrkMast.setModiTime(new Date());
                        if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                            News.info("输送线已确认且任务完成状态。输送线号={},完结工作号={}", staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getFinishWorkNo());
                        } else {
                            News.error("输送线已确认且任务完成状态,复位失败，但未找到工作档。输送线号={}，完结工作号={}", staProtocol.getSiteId(), staProtocol.getFinishWorkNo());
                        }
                    }
                } else if (staProtocol.getSiteId() == 1031) {
                    wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", staProtocol.getFinishWorkNo()).eq("wrk_sts", WrkStsType.OUTBOUND_DEVP_RUN_2.sts));
                    if (wrkMast != null) {
                        wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.COMPLETE_OUTBOUND.sts);
                        wrkMast.setModiTime(new Date());
@@ -2134,7 +2154,7 @@
        if (liftThread == null) {
            return;
        }

        //liftThread = (LiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Lift, wrkMast1.getLiftNo());
        String liftLocNo = liftThread.getLiftLocNo(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()));
        if (Utils.getRow(liftLocNo) == Utils.getRow(wrkMast.getSourceLocNo()) && Utils.getBay(liftLocNo) == Utils.getBay(wrkMast.getSourceLocNo())) {
            //取货位置是提升机
@@ -2164,7 +2184,7 @@
        try {
            // 根据输送线plc遍历
            FyDevpThread devpThread = (FyDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            WrkMast pakout = wrkMastService.selectWorkingPakout(1032);
            WrkMast pakout = wrkMastService.selectWorkingPakout(1031);
            if (pakout != null) {
                if (devpThread.ioModeOf2_5 != IoModeType.PAKOUT_MODE) {
                    // 出库切换中

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TransportLiftOutServiceImpl.java

@@ -541,6 +541,22 @@

            //去待机位
            String locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 1, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
            //防止另一辆车占用待机位
            try{
                if (shuttleProtocol.getShuttleNo() == 2) {
                    ShuttleThread shuttleThread1 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 1);
                    if (locNo.equals(shuttleThread1.getStatus().getCurrentLocNo())) {
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                    }
                } else {
                    ShuttleThread shuttleThread2 = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, 2);
                    if (locNo.equals(shuttleThread2.getStatus().getCurrentLocNo())) {
                        locNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(liftStandByLocNo) + 2, Utils.getBay(liftStandByLocNo) - 1, Utils.getLev(liftStandByLocNo));
                    }
                }
            }catch (Exception e){

            }
            //获取小车到提升机待机行走命令
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), locNo, NavigationMapType.DFX.id, assignCommand, shuttleThread);
            if (commands == null) {

 src/main/java/com/zy/core/enums/WrkStsType.java

@@ -19,6 +19,7 @@
    OUTBOUND_LIFT_RUN(104, "提升机搬运中"),
    OUTBOUND_LIFT_RUN_COMPLETE(105, "提升机搬运完成"),
    OUTBOUND_DEVP_RUN(106, "输送线搬运中"),
    OUTBOUND_DEVP_RUN_2(107, "输送线搬运中"),
    COMPLETE_OUTBOUND(109, "出库完成"),
    SETTLE_OUTBOUND(110, "出库库存更新"),


 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/FyDevpThread.java

@@ -41,7 +41,7 @@
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();

    public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.PAKIN_MODE;
    public IoModeType ioModeOf2_5 = IoModeType.PAKOUT_MODE;

    private short heartBeatVal = 1;
    private int barcodeSize = 10;
@@ -304,9 +304,11 @@


    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
    private void updateIoMode() {
        if (this.ioModeOf2_5 != null && (this.ioModeOf2_5.id == 0 || this.ioModeOf2_5.id == 1)) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB83.80", this.ioModeOf2_5.id).IsSuccess) {
            short[] array = new short[1];
            array[0] = this.ioModeOf2_5.id;
            if (!siemensS7Net.Write("DB83.80", this.ioModeOf2_5.id == 1).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败", this.ioModeOf2_5));
                log.error("【{0}】写入输送线2.5F入出库模式失败。输送线plc编号={}", this.ioModeOf2_5);
            } else {