src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -701,7 +701,7 @@
                        }

                        // 更新工作档状态为14失败
                        if (crnStn.getStaNo() == 1035) {
                        if (wrkMast.getStaNo() == 1135) {
                            wrkMast.setWrkSts(107L);
                        } else {
                            wrkMast.setWrkSts(14L);
@@ -734,14 +734,14 @@
     */
    public synchronized void toSxk(Integer mark) {

        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
        for (DevpSlave devpSlave : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历堆垛机出库站
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnSlave.getCrnOutStn()) {
                if (crnStn.getStaNo() != 1035) {
            for (DevpSlave.Sta crnStn : devpSlave.getOutSta()) {
                if (crnStn.getStaNo() != 1135) {
                    continue;
                }
                // 获取堆垛机出库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId());
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devpSlave.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo());
                if (staProtocol == null) {
                    continue;
@@ -762,7 +762,7 @@
                    // 下发站点信息
                    staProtocol.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue());
                    staProtocol.setStaNo(RouteUtils.CrnStaEnd(1031, 1135));
                    if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(2, staProtocol))) {
                    if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devpSlave.getId(), new Task(2, staProtocol))) {
                        log.info(staProtocol.getWorkNo() + "," + staProtocol.getStaNo() + "输送线出库命令下发失败222");
                        continue;
                    } else {

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -61,6 +61,7 @@

                    // 出库  ===>>  堆垛机出库站到出库站
                    mainService.crnStnToOutStn(4);
                    mainService. toSxk(107);
                    // 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发
                    mainService.crnIoExecute(5);
                    // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后，异步修改工作档状态

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -57,7 +57,7 @@
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1112);add(1114);add(1122);add(1124);add(1131);
        add(1112);add(1114);add(1122);add(1124);add(1131);add(1135);

    }};


 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -115,7 +115,7 @@
    </select>

    <select id="selectPakOutStep3" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where source_sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=107 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast where sta_no=#{sourceStaNo} and wrk_sts=107 and io_type>100 order by io_pri desc,io_time desc,wrk_no ASC
    </select>

    <select id="selectLocMove" resultMap="BaseResultMap">