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Binary files differ



 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/error/AgvErrorType.java


@@ -102,7 +102,53 @@


    ERROR_0xA03E("A03E", "从站3未就绪"),


    ERROR_0xA03F("A03F", "从站4未就绪"),


    ERROR_0xA040("A040", "从站5未就绪"),


    ERROR_0xA041("A041", "从站6未就绪");


    ERROR_0xA041("A041", "从站6未就绪"),






    //以下是堆垛车的故障码


    ERROR_0x1001("1001", "外部急停按钮触发"),


    ERROR_0x1002("1002", "触摸屏急停按钮触发"),


    ERROR_0x1010("1010", "主流程任务异常:设备目标角度超范围"),


    ERROR_0x1011("1011", "主流程任务异常:路径查询失败"),


    ERROR_0x1012("1012", "主流程任务异常:任务启动前货叉不在中位"),


    ERROR_0x1013("1013", "预留"),


    ERROR_0x1014("1014", "主流程任务异常:旋转后当前角度异常"),


    ERROR_0x1015("1015", "主流程任务异常:提升完成后超定位精度"),


    ERROR_0x1016("1016", "主流程任务异常:行走执行前左轮伺服未就绪"),


    ERROR_0x1017("1017", "主流程任务异常:行走执行前右轮伺服未就绪"),


    ERROR_0x1018("1018", "主流程任务异常:伸叉后货叉定位超精度"),


    ERROR_0x1019("1019", "主流程任务异常:微升降前货叉不在位"),


    ERROR_0x1020("1020", "主流程任务异常:升降前货叉不在中位"),


    ERROR_0x1021("1021", "主流程任务异常:回叉后货叉定位超精度"),


    ERROR_0x1022("1022", "主流程任务异常:设备不在路径起始码上"),


    ERROR_0x1023("1023", "主流程任务异常:取货时左探货无货"),


    ERROR_0x1024("1024", "主流程任务异常:取货时右探货无货"),


    ERROR_0x1025("1025", "主流程任务异常:放货时左探货有货"),


    ERROR_0x1026("1026", "主流程任务异常:放货时右探货有货"),


    ERROR_0x1027("1027", "主流程任务异常:行走完成后超定位精度"),


    ERROR_0x1028("1028", "主流程任务异常:取货前载货台有物"),


    ERROR_0x1029("1029", "主流程任务异常:伸叉后载货台有物"),


    ERROR_0x1030("1030", "主流程任务异常:取货后载货台无物"),


    ERROR_0x1031("1031", "主流程任务异常:放货后载货台有物"),


    ERROR_0x1040("1040", "外形检测异常:左超高报警"),


    ERROR_0x1041("1041", "外形检测异常:右超高报警"),


    ERROR_0x1042("1042", "外形检测异常:前凸出1报警"),


    ERROR_0x1043("1043", "外形检测异常:前凸出2报警"),


    ERROR_0x1044("1044", "外形检测异常:后凸出1报警"),


    ERROR_0x1045("1045", "外形检测异常:后凸出2报警"),


    ERROR_0x1046("1046", "外形检测异常:左超宽1报警"),


    ERROR_0x1047("1047", "外形检测异常:左超宽2报警"),


    ERROR_0x1048("1048", "外形检测异常:右超宽1报警"),


    ERROR_0x1049("1049", "外形检测异常:右超宽2报警"),


    ERROR_0x1050("1050", "预留"),


    ERROR_0x1051("1051", "预留"),


    ERROR_0x1052("1052", "预留"),


    ERROR_0x1060("1060", "行走异常:前防撞触边触发"),


    ERROR_0x1061("1061", "行走异常:后防撞触边触发"),


    ERROR_0x1062("1062", "行走异常:前避障雷达触发"),


    ERROR_0x1063("1063", "行走异常:后避障雷达触发"),


    ERROR_0x1064("1064", "预留"),


    ERROR_0x1190("1190", "陀螺仪故障:长时间值未跳动"),


    ;




    public String sign;