version/doc/RCS开发进度表.xlsx

Binary files differ

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/constant/MapDataConstant.java

@@ -5,7 +5,7 @@
 */
public class MapDataConstant {

    public static final Double MAX_DISTANCE_BETWEEN_ADJACENT_AGV_FACTOR = 1.02;
    public static final Double MAX_DISTANCE_BETWEEN_ADJACENT_AGV_FACTOR = 1.1;

    public static final Integer MAX_STEPS_SINGLE = 25;


 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -136,12 +136,15 @@
            return null;
        }
        angle = (angle + 360) % 360;

        double result;
        double remainder = angle % 45;
        if (remainder < 22.5) {
            return angle - remainder;
            result = angle - remainder;
        } else {
            return angle + (45 - remainder);
            result = angle + (45 - remainder);
        }
        return (result + 360) % 360;
    }

    // 瑙掑害璁＄畻