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luxiaotao1123

2021-01-16 bf8d30e9c4de90148ac2bd64d5f9f239a60901ca

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -873,7 +873,7 @@
                }
                // 站点条件判断
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable()
                        && staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isPakMk()) {
                        && staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                    // 检索库位
                    LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(staProtocol);
                    StartupDto startupDto = commonService.getLocNo(1, 10, emptyInSta.getStaNo(), null, locTypeDto, 0);

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -152,7 +152,7 @@

        // 靠近摆放规则 --- 空托
        if (staDescId == 10) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_sts", "D").gt("row1", sRow).lt("row1", eRow));
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_sts", "D").ge("row1", sRow).le("row1", eRow));
            if (locMasts.size() > 0) {
                for (LocMast loc : locMasts) {
                    if (Utils.isShallowLoc(slaveProperties, loc.getLocNo())) {

 src/main/resources/application.yml

@@ -126,17 +126,33 @@
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 205
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
@@ -146,11 +162,6 @@
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
  led[0]: