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vincent

2020-08-18 b0dfde8722e47f044a1f3a234c806e7a414e2325

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 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

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    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库
     * 2 = 出库
     * 3 = 库位移转
     * 4 = 站位移转
     * 5 = 回原点
     * 6 = 去反原点
     * 7 = 坐标移行
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     */
    private Short taskMode;