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luxiaotao1123

2020-11-20 495fc9d767c11c8a4d00fd94ed45478a7ca8e69d

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java

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        // 获取输送线plc线程
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, crnId);
        String ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师";
//        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师";

        return R.ok(
                Cools.add("xSpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(xSpeed), 1)) // 行走速度