#

luxiaotao1123

2021-01-11 371272c50c94b364aed0efec4871aefa85ff0a27

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java

@@ -57,7 +57,7 @@
     * 获取其他信息
     */
    @GetMapping("/other")
    public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId) {
    public R monitorOther(@RequestParam("crnId") Integer crnId, @RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        Double xSpeed = 0.0D;
        Double ySpeed = 0.0D;
        Double zSpeed = 0.0D;
@@ -98,7 +98,7 @@
        }

        // 获取输送线plc线程
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, crnId);
        LedThread ledThread = (LedThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Led, ledId);
        String ledContent = ledThread.getStringBuffer().toString();
//        ledContent = "ask的模块萨满大算了萨满大了\n 是窘境到埃及嗲家嗲\n 萨达姆打开萨满大凯撒麦当劳萨满大老师";


 src/main/java/com/zy/common/web/RouterController.java

@@ -43,12 +43,13 @@
        }
    }

    @RequestMapping("/monitor/{cnrId}")
    @RequestMapping("/monitor/{cnrId}/{ledId}")
    public void monitor(@PathVariable("cnrId") Integer cnrId,
                        @PathVariable("ledId") Integer ledId,
                        HttpServletResponse response) {
        try{
            String append = cnrId==null?"":("?crnId="+cnrId);
            response.sendRedirect(contextPath+"/views/monitor/monitor.html"+append);

            response.sendRedirect(contextPath+"/views/monitor/monitor.html"+ "?" + "crnId=" + cnrId + "&" + "ledId=" + ledId);
        } catch (Exception ex){
            ex.printStackTrace();
        }

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -271,37 +271,37 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Float xSpeed = 0F;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Float ySpeed = 0F;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Float zSpeed = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Float xDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Float yDistance = 0F;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Float xDuration = 0F;

    /**
    /**w
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Float yDuration = 0F;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;

 src/main/resources/application.yml

@@ -157,6 +157,20 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED3
  led[2]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1

 src/main/webapp/views/monitor/js/monitor.js

@@ -53,7 +53,7 @@
 * 获取其他数据
 */
function getOther() {
    http.get(baseUrl+"/monitor/other", {crnId: getUrlVal("crnId")}, function (res) {
    http.get(baseUrl+"/monitor/other", {crnId: getUrlVal("crnId"), ledId: getUrlVal("ledId")}, function (res) {
        if (res.code === 200){

            // 左