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luxiaotao1123

2020-11-13 00e3e465859114706fa2f802a9b4d3dbbee17a36

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
@@ -16,6 +17,8 @@
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -28,7 +31,6 @@
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.CrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
@@ -55,6 +57,8 @@
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private MainServiceImpl mainService;


    @ManagerAuth(memo = "进行中的命令")
@@ -188,6 +192,23 @@
        return R.ok().add(str.toString());
    }

    @PostMapping("/demo/switch")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机演示")
    public R crnDemo(CrnDemoParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getCrnId())){
            return R.error();
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
            return R.error("请输入口令");
        }
        if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
            return R.error("口令错误");
        }
        Thread.sleep(200L);
        mainService.crnDemoOfLocMove(param.getCrnId());
        return R.ok();
    }


    /****************************************************************/
    /************************** 手动操作 ******************************/

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java

@@ -21,4 +21,8 @@
    @Select("select top 1 bay1 from asr_loc_mast order by bay1 desc")
    Short selectTotalBay();

    LocMast queryDemoSourceLoc(@Param("crnNo") Integer crnNo);

    LocMast queryDemoLoc(@Param("crnNo") Integer crnNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java

@@ -18,4 +18,20 @@
     * @return 同组空库位集合
     */
    List<String> queryGroupEmptyStock(String sourceLocNo);

    /**
     * 堆垛机演示获取源库位
     * @param crn
     * @return
     */
    LocMast queryDemoSourceLoc(Integer crn);

    /**
     * 堆垛机演示获取目标库位
     * @param crn
     * @return
     */
    LocMast queryDemoLoc(Integer crn);


}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java

@@ -28,4 +28,15 @@
        }
        return this.baseMapper.queryGroupEmptyStock(sourceStock.getCrnNo());
    }

    @Override
    public LocMast queryDemoSourceLoc(Integer crn) {
        return this.baseMapper.queryDemoSourceLoc(crn);
    }

    @Override
    public LocMast queryDemoLoc(Integer crn) {
        return this.baseMapper.queryDemoLoc(crn);
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -9,10 +9,12 @@
import com.zy.asrs.mapper.WaitPakinMapper;
import com.zy.asrs.mapper.WrkMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.common.model.StartupDto;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.CollectionUtils;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.*;
@@ -26,7 +28,6 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -91,6 +92,8 @@
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private JdbcTemplate jdbcTemplate;

@@ -930,4 +933,80 @@
        }
    }

    /**
     * 堆垛机演示  ===>> 库位移转
     */
    @Async
    public void crnDemoOfLocMove(Integer crn){
        for (int i = 0; i < 5; i++) {

            LocMast sourceLoc = locMastService.queryDemoSourceLoc(crn);
            LocMast loc = locMastService.queryDemoLoc(crn);
            if (null == sourceLoc || null == loc) {
                break;
            }
            String sourceLocNo = sourceLoc.getLocNo();
            String locNo = loc.getLocNo();

            // 获取工作号
            int workNo = commonService.getWorkNo(0);
            // 保存工作档
            WrkMast wrkMast = new WrkMast();
            wrkMast.setWrkNo(workNo);
            wrkMast.setIoTime(new Date());
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态：11.生成出库ID
            wrkMast.setIoType(11); // 入出库状态： 11.库格移载
            wrkMast.setIoPri(13D);
            wrkMast.setCrnNo(crn);
            wrkMast.setSourceLocNo(sourceLocNo); // 源库位
            wrkMast.setLocNo(locNo); // 目标库位
            wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
            wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
            wrkMast.setExitMk("N"); // 退出
            wrkMast.setEmptyMk(sourceLoc.getLocSts().equals("D")?"Y":"N"); // 空板
            wrkMast.setBarcode(sourceLoc.getBarcode()); // 托盘码
            wrkMast.setLinkMis("N");
            wrkMast.setAppeTime(new Date());
            wrkMast.setModiTime(new Date());
            int res = wrkMastMapper.insert(wrkMast);
            if (res == 0) {
                throw new CoolException("保存工作档失败");
            }
            // 工作档明细保存
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.selectList(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", sourceLocNo));
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                WrkDetl wrkDetl = new WrkDetl();
                wrkDetl.setWrkNo(workNo);
                wrkDetl.setIoTime(new Date());
                wrkDetl.setAnfme(locDetl.getAnfme());
                VersionUtils.setWrkDetl(wrkDetl, locDetl); // 版本控制
                wrkDetl.setAppeTime(new Date());
                wrkDetl.setModiTime(new Date());
                if (!wrkDetlService.insert(wrkDetl)) {
                    throw new CoolException("保存工作档明细失败");
                }
            }
            // 修改源库位状态
            if (sourceLoc.getLocSts().equals("D") || sourceLoc.getLocSts().equals("F")) {
                sourceLoc.setLocSts("R"); // R.出库预约
                sourceLoc.setModiTime(new Date());
                if (!locMastService.updateById(sourceLoc)){
                    throw new CoolException("更新源库位状态失败");
                }
            } else {
                throw new CoolException("源库位出库失败");
            }
            // 修改目标库位状态
            if (loc.getLocSts().equals("O")) {
                loc.setLocSts("S"); // S.入库预约
                loc.setModiTime(new Date());
                if (!locMastService.updateById(loc)) {
                    throw new CoolException("更新目标库位状态失败");
                }
            } else {
                throw new CoolException("移转失败");
            }
        }
    }

}

 src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml

@@ -41,4 +41,15 @@
    <select id="queryFreeLocMast" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_loc_mast where row1=#{row} and loc_sts='O' order by loc_sts desc ,lev1 asc,bay1 asc
    </select>

    <select id="queryDemoSourceLoc" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_loc_mast where crn_no = #{crnNo} and (loc_sts='F' or loc_sts='D')
        order by loc_sts desc ,lev1 asc, bay1 asc, row1 asc
    </select>

    <select id="queryDemoLoc" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_loc_mast where crn_no = #{crnNo} and loc_sts='O'
        order by loc_sts desc ,lev1 desc, bay1 desc, row1 desc
    </select>

</mapper>