自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2024-01-22 ffc84e8ad20d6734dbbfc1fb4c8533a35ba9072e
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14 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java 10 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java
@@ -27,14 +27,14 @@
    public static CrnStatusType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
            return NONE;
        }
        for (CrnStatusType type : CrnStatusType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
        return NONE;
    }
    public static CrnStatusType get(CrnStatusType type) {
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java
@@ -210,13 +210,13 @@
            } else {
                initCrn();
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败1 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("读取堆垛机plc状态信息失败1 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            log.error("fail", e);
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取堆垛机plc状态信息失败2 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败2 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            initCrn();
        }
    }