| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | // 复位信号 |
|---|
| | | else if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNoTwo() != null && crnProtocol.getTaskNoTwo() != 0) { |
|---|
| | | else if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusTypeTwo()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING) && crnProtocol.getTaskNoTwo() != null && crnProtocol.getTaskNoTwo() != 0) { |
|---|
| | | // if (crnProtocol.getTaskNoTwo() == 0){ |
|---|
| | | // News.error("堆垛机工位2工作号为0，不予确认，工位2{}",crnProtocol.getLoadedTwo() == 1 ? "有物" : "无物"); |
|---|
| | | // return; |
|---|
| | |
|---|
| | | if (crnProtocol.getTaskNo() == 9999) { |
|---|
| | | backHpFlag = false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | Short wrkNo = crnProtocol.getTaskNo(); |
|---|
| | | Short wrkNo = crnProtocol.getTaskNoTwo(); |
|---|
| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
|---|
| | | crnCommand.setAckFinish((short) 1); |
|---|
| | | if (write2(crnCommand)) { |
|---|
