解决提升机在本层，而没有锁提升机的问题

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2025-05-07 fcb71b8fc63f74cd00d3faa76c73f4c5566ee352

解决提升机在本层，而没有锁提升机的问题

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/NoLiftOutServiceImpl.java

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                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机内有托盘，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                return false;//提升机内无小车
            }
            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
            }

            //判断提升机楼层
            if (liftProtocol.getLev() == Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo())) {
@@ -365,12 +371,7 @@
            assignCommand.setTaskMode(LiftCommandModeType.MOVE.id.shortValue());


            //判断提升机是否有其他任务
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastService.selectLiftWrkMastAndWrkNo(wrkMast.getLiftNo(), wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getMainWrkNo());
            if (liftWrkMast != null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}号提升机，提升机存在未完成任务，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getLiftNo());
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
            }


            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.MOVE_OUT_NO_LIFT_4.sts);//小车移动到提升机中  小车移动至站点完成 ==> 提升机至小车层
            wrkMast.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());//提前锁定提升机