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| | | } |
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| | | // 出库 ===>> 迁入小车 完成 |
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| | | } else if (wrkMast.getWrkSts() == 13) { |
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| | | // 13.迁入小车 ==> 14.小车搬出库 |
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| | | wrkMast.setWrkSts(14L); |
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| | | Date now = new Date(); |
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| | | wrkMast.setCrnEndTime(now); |
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| | | wrkMast.setModiTime(now); |
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| | | // 修改成功后复位堆垛机 |
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| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) > 0) { |
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| | | // 堆垛机复位 |
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| | | crnThread.setResetFlag(true); |
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| | | } else { |
|---|
| | | log.error("修改工作档状态 13.迁入小车 ==> 14.小车搬出库 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | // 给穿梭车下发命令 |
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| | | Integer steNo = wrkMast.getSteNo(); |
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| | | SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo); |
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| | | SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol(); |
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| | | if (steProtocol == null) { continue; } |
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| | | if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) { |
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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | SteCommand steCommand = new SteCommand(); |
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| | | steCommand.setSteNo(steNo); // 穿梭车编号 |
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| | | steCommand.setTaskNo(wrkMast.getWrkNo()); // 工作号 |
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| | | steCommand.setTaskMode(SteTaskModeType.TO_B); // 任务模式: 去近点 等待堆垛机叉取 |
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| | | // todo:luxiaotao |
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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, steNo, new Task(2, steCommand))) { |
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| | | log.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", steNo, JSON.toJSON(steCommand)); |
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| | | } else { |
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| | | // 13.迁入小车 ==> 14.小车搬出库 |
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| | | wrkMast.setWrkSts(14L); |
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| | | Date now = new Date(); |
|---|
| | | wrkMast.setCrnEndTime(now); |
|---|
| | | wrkMast.setModiTime(now); |
|---|
| | | // 修改成功后复位堆垛机 |
|---|
| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) > 0) { |
|---|
| | | // 堆垛机复位 |
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| | | crnThread.setResetFlag(true); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | log.error("修改工作档状态 13.迁入小车 ==> 14.小车搬出库 失败！！，工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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