自动化立体仓库 - WCS系统
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zjj
2024-05-11 fb68b101b451988c7ccff13595f6072e98774a59
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10 ■■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java 8 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java
@@ -1767,7 +1767,7 @@
                // 获取叉车站点
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(staNo);
                if (staProtocol == null) { continue; }
                if (staProtocol.getWorkNo() != 0) {
                if (staProtocol.getWorkNo() != 0 || staProtocol.isErr()) {
                    reset = false;
                    break;
                }
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
@@ -98,6 +98,14 @@
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }
    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);