*

lsh

2025-12-19 f90be38df8cdf0a6fd41094bc0ad23809219d9e6

*

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2270,7 +2270,7 @@
                        param.setLocType1(locTypeDto.getLocType1());
                        String path = "/rpc/pakin/loc/v1";

                        if (staProtocol.getStaNo()==1908){
                        if (emptyInSta.getStaNo()==1908){
                            param.setRgvNo(1);
                            path = "/rpc/pakin/empty/loc/v1";
                        }
@@ -2284,7 +2284,7 @@
                        if (jsonObject.getInteger("code").equals(200)) {
                            StartupDto dto = jsonObject.getObject("data", StartupDto.class);
                            Integer staNo = dto.getStaNo();
                            if (staProtocol.getStaNo()==1908){
                            if (emptyInSta.getStaNo()==1908){
                                staNo = 1907;
                            }
                            // 更新站点信息 且 下发plc命令

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -28,7 +28,7 @@
    }};

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_FIVE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(104);add(122);add(105);
        add(1907);add(104);add(122);add(105);
    }};

    public static final List<Integer> MERGE_STA_NO_SIX = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -49,7 +49,7 @@

    //    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);
        add(101);add(102);add(1907);add(104);add(105);add(122);add(107);add(118);add(108);
    }};
    //    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE2 = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -75,11 +75,11 @@

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(104);add(122);add(105);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(171);add(116);add(117);
        add(101);add(102);add(1907);add(104);add(105);add(122);add(107);add(118);add(108);add(119);add(110);add(120);add(111);add(121);add(113);add(123);add(114);add(1142);add(171);add(116);add(117);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(117);add(116);add(171);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(105);add(122);add(104);add(102);add(101);
        add(117);add(116);add(171);add(1142);add(114);add(123);add(113);add(121);add(111);add(120);add(110);add(119);add(108);add(118);add(107);add(122);add(105);add(104);add(1907);add(102);add(101);
    }};

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -131,6 +131,7 @@
            switch (staNo){
                case 101:
                case 102: return  102;
                case 1907:
                case 104:
                case 122: return  118;
                case 105: return  119;
@@ -168,6 +169,7 @@
                case 107: return  105;
                case 105:
                case 122:
                case 1907:
                case 104: return  104;
                default:
                    return 102;
@@ -182,6 +184,7 @@
            switch (staNo){
                case 101:
                case 102:
                case 1907:
                case 104:
                case 122:
                case 105:
@@ -562,7 +565,7 @@
                return 104;
            case 31:
            case 32:
                return 1901;
                return 1907;
            default:
                return 104;
        }